这一天天色已晚，刘备对张飞说：“马超非常英勇，不能轻视他，我们暂且退回关上。明天再和他交战。”张飞杀得正起兴，哪里肯罢休？他大声叫道：“我誓死也不回去！”刘备说：“今天天色晚了，不能再战斗了。”张飞说：“多点火把，我们安排夜战！”
马超也换了匹马，再次出阵前，大声叫道：“张飞！你敢夜战吗？”张飞性子上来了，向刘备换了坐下的马，抢出阵来，叫道：“我捉不住你，就发誓不上关！”马超说：“我战胜不了你，就发誓不回营寨！”
两军呐喊起来，点起了千百支火把，把战场照耀得如同白昼。两位将军又在阵前激烈地战斗起来。战了二十多个回合，马超拨转马头就跑。张飞大叫道：“往哪里跑！”原来马超见赢不了张飞，心生一计：假装战败，骗张飞追来，暗中拿出铜锤握在手中，扭转身子，瞅准张飞就打了过来。
张飞见马超逃跑，心中也有所提防；等到铜锤打来时，张飞一闪，铜锤从他耳朵边飞了过去。张飞勒回马往回跑时，马超却又追了上来。张飞停住马，拈弓搭箭，回射马超；马超闪身躲开了。两位将军各自回到了本阵。
刘备亲自在阵前喊道：“我以仁义待人，不使用欺诈的手段。马孟起（马超，字孟起），你收兵休息吧，我不会乘势追赶你。”马超听了，亲自断后，他的军队逐渐退去。刘备也收军回到关上。
第二天，张飞又想要下关去战马超。这时有人来报说军师诸葛亮到了。刘备迎接了孔明。孔明说：“我听说孟起是世间的虎将，如果他和翼德拼死战斗，必定会有一个人受伤；所以我让子龙（赵云）、汉升（黄忠）守住绵竹，我星夜赶到这里。可以用一个小计策，让马超归降主公。”
刘备说：“我见马超非常英勇，很喜欢他。怎样才能让他归降呢？”孔明说：“我听说东川的张鲁，想要自立为汉宁王。他手下的谋士杨松，非常贪图贿赂。主公可以派人从小路前往汉中，先用金银和杨松交好，然后再给张鲁写信，说我和刘璋争夺西川，是为你报仇。不要听信离间的话。事情平定之后，保证你做汉宁王。让他撤回马超的军队。等他来撤兵的时候，就可以用计招降马超了。”
刘备非常高兴，立刻写了书信，派孙乾带着金珠从小路前往汉中，孙乾先来见杨松，把这件事告诉了他，送上了金珠。杨松非常高兴，先带着孙乾去见张鲁，说了很多好话。张鲁说：“玄德只是个左将军，怎么能保证我做汉宁王呢？”杨松说：“他是大汉皇叔，正适合保奏你。”
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