两万余中军于正南之处立寨。
曹操大军赶到之后，刘备也率军鼓噪而出，曹操布成阵势，叫刘备打话，刘备出马于门旗下，曹操用马鞭指着刘备骂道：“吾待汝为上宾，汝何背义忘恩？”
刘备回道：“汝托名汉相，实为国贼！吾乃汉室宗亲，奉子密诏，来讨反贼！”刘备喊完之后，遂于马上朗诵衣带诏。
曹操立时大怒，令许褚出战斗将，刘备背后赵云挺枪出马，二将相交三十合，不分胜负。
正在此时，忽然喊声大震，只见东南角上，关羽率军冲突而来；西南角上，张飞亦引军冲突而来，刘备见此，也率军一起冲杀，三处一齐掩杀曹操大军，曹军远来疲困，不能抵挡刘备大军的冲杀，最后大败而走，刘备得胜回营。
次日，刘备又使赵云搦战，曹操大军战力尚未吩咐，曹操遂令大军不可出战，次日刘备再使张飞搦战，曹操大军亦不出战。
曹操用兵素来诡诈，刘备见此，心中愈疑，此时忽然有人来报，龚都率军运粮赶到半途，不料却被曹军围住，刘备闻言，顿时心中大惊，急令张飞率军去救。
正在此时，又有军士来报夏侯惇引军抄背后径取汝南，刘备大惊，道：“若如此，吾前后受敌，无所归矣！”
刘备急遣关羽率领本部兵马前去阻截夏侯惇所部大军，张飞和关羽两军皆去。
不一日，飞马来报，夏侯惇已打破汝南，刘辟弃城而走，关羽大军现在已经被曹军围住，刘备大惊，正在此时，又有军士来报张飞去救龚都，也被曹军围住了。
刘备想要回禀救援，又恐曹操兵后袭，急切之间进退两难，正在此时，有军士来报，寨外许褚搦战。
刘备心中担忧，不敢出战，候至黑，刘备令军士饱餐，步军先起，马军后随，大军拔营直往汝南而去。
刘备大军离寨约行数里，转过土山，正在此时，忽见土山之上火把齐明，山头上有军士大呼道：“休令走了刘备！丞相在此专等！”
刘备见曹军早有埋伏，顿时心中大乱，连忙率军突围，赵云见情况紧急，道：“主公勿忧，但跟某来。”
赵云挺枪跃马，杀开条路，刘备掣双股剑后随，正在大战之事，许褚率军追至，与赵云力战，背后于禁、李典两人也率军杀到，刘备见大势已去，只能落荒而走，听得背后喊声渐远，刘备望深山僻路，单马逃生。
捱到明，刘备侧首前方，忽然有一彪军冲出，刘备大惊，视之，这才松了一口气，原来这支兵马乃是刘辟
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