军皆后撤彭城城下，二将遂提兵进至彭城南北两面。少许，徐然与卢飞二将亦率一万军杀至彭城西面，燕军猝不及防，只好据城防守。将士多有饮酒大醉不起者，亦不能御敌，史燎心下着慌，只好领三万余军在城上坚守。
至夜半寅时，汉军数万步卒急行军大半夜连续赶至，楚月、陈业、洪超、贺臣四将也陆续会集彭城之下，遂一起发兵三面攻打。
史燎见一夜之间，城下汉军如此之众，心胆俱裂，而徐州下邳援军恐明日正午才能到达，史燎心下着慌，于成遂劝史燎道：“今贼军大举突袭，我军猝不及防，援军一时不能至，恐彭城难守，将军且率兵走下邳。”
史燎叹
道：“吾五万大军屯守彭城，就如此撤退乎？”
于成道：“下邳援军需得明日正午时分才至，然贼军三面攻城甚急，恐天亮之时，彭城就将失陷矣，将军不可不撤。”
史燎心下犹豫不决，忽然闻报说，城西汉军人马甚众，猛烈攻打西门，西门守军箭矢不足，难于迎敌，即将失陷，请将军增派兵马相助守西门。
史燎尚不能决意，于成遂替史燎传令道：“将军有令，全军弃守彭城，且撤退下邳防守。”史燎无奈，遂从其言，弃掉辎重，匆忙引数万军从东门杀出，尚有数千燕军大醉不起，不能走脱，史燎遂弃下不顾，引军向下邳而走。
汉军于是攻克彭城，左超、展鸿等率军进入彭城，俘获甚丰，安定城内秩序，打扫战场，报捷于章武。
章武闻报大喜，赵山随即对章武道：“恭贺将军夜袭彭城一战成功！今将军便可移助彭城，以窥徐州下邳矣。”
章武从其言，遂在正月初一带军从扶阳前至彭城，入城安定，设宴大会诸将，犒劳三军。遂收取彭城诸县，驻大军于彭城，准备再乘机攻取下邳。
正月初一，公孙彪酒醒，闻知彭城被袭，大惊，周遂奏道：“已经派淳于将军领军驰援。”中午时分，又接得军报，说彭城已经失陷，史燎率败军奔下邳而来，淳于麟救应不及，半路退回。
公孙彪闻报又惊又怒，道：“史燎统领五万大军，据守彭城，为何一夜之间便被贼军袭取？可传吾令，将史燎人头提来相见！”
左右正欲接令，周遂制止，上前劝公孙霸道：“史燎虽然失地有罪，然大敌当前，若治其罪，恐其阵前生变。不如安抚之，令其统本部兵，仍然可以相助守下邳也。”
公孙彪寻思有理，便从周遂之言，派人去接应史燎，并不责齐失地之罪，让
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