兵，总兵之下则为城防营，有副将、参将、游击、都司、守备等官。另有一部分在京绿营，分属于漕运总督，专任护漕之责，其职务等于护路警察。至于“在外绿营”则直属各省，由总督或巡抚节制调遣，所以各省督抚的官衔有“节制军务兼理粮饷”一项，就是指绿营。绿营统兵的军官有提督、总兵、副将、参将、游击、都司、守备、千总、百总、外委等。军队编制以营为单位，设管带一人，每营500人。全国的绿营总数共约50万人。绿营到了清末，饷给过薄，乃多虚额，检阅时则以雇佣市井无赖充数，武官由捐纳出身，军队缺额在半数以上，腐化已极，以致太平天国军兴，势若破竹，绿营乃遭淘汰。
旗营、绿营既成废物，曾国藩招募土著编练“勇营”，就是后来名重一时，镇压太平天国的湘军和淮军。由于这场战争的表现，勇营竟取得国军的地位，加以旗营形成虚设，绿营仅存形式，所以勇营就成为清廷镇内御外的唯一武力。勇营的装备以弓矢刀矛为武器主力，鸟枪火统为辅助。淮军李鸿章找英人戈登编练洋枪队，是为中国采用新式军械的开始。
勇营军纪很坏，掳掠奸杀，视为惯常，曾国荃所统之兵尤甚，攻入南京时竟至全城为废墟，一个小兵都身怀巨万；而清廷当时爵赏太滥，所以太平天国战事结束后，勇营之腐败，至于不堪言状。而湘、淮两军将领也都恃功而骄，数次对外战争，一败涂地，尤其是甲午战争，淮军卫汝贵全军覆没，旧军之劣点，完全暴露，于是清廷才下决心汰除旧军编练新军。
甲午战争，在闻清军败讯后，袁世凯连续致电盛宣怀，指出旧式军队远远不能适应近代战争的要求，建议亟练新军，改革军制、操法、装备。他说：清“各军皆不知枪炮”，天津运来的快炮没有鞍套、马匹及炮油，所配炮弹不足10分钟之用，放炮时“门涩”，“一败即弃”；士兵用枪“不瞄准星”，只知托平乱打，难以命中，“何能御敌”？！又分析双方优劣，“寇练兵纯用西法，能习西式武器，用又内外协同，赏罚明，号令严，事权一，不惜费。我皆反之，且各军敢战者共计不过六七千人，分守各路，实嫌太单，恐愈战愈糟，愈难结束”。向盛宣怀建议：如筹得有款，宜速请名教习，募学徒千人，教兵官认真讲究西法，另改军制。为将来计，此军情绝非老军务所能得手，枪炮全不知用，何能哉？他最后还毛遂自荐：如练新军，“弟愿任监督，必有以报”。
袁世凯不仅通过盛宣怀、胡燏棻等人将他编练新军的观点转呈、上达军事统帅，而且多方活动，直接向
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