汉王急道：“快走罢！”婴也觉着忙，自至汉王车后，亲为汉王推车，向前飞奔。后面果有楚兵追至，首将叫做季布，前来赶拿汉王。汉王走一程，季布追一程，一走一追，看看将及。汉王恐车重行迟，竟将子女推堕车下。夏侯婴见了，仍然左提右挈，把两孩抱置车中。俄而汉王又将两孩推落，夏侯婴再把两孩扶载，接连有好几次，惹得汉王怒起，顾叱夏侯婴道：“我等危急万分，难道还要收管两孩，自丧性命么？”婴抗答道：“这是大王亲生骨肉，奈何弃去？”汉王更加懊恼，拔出剑来，欲杀夏侯婴！婴闪过一旁，见两孩复被汉王踢下，索性令别将御车疾驰，自己伸展左右两腋，轻轻挟住两孩，一跃上马，跟着车行。楚将季布，追赶不及，也只好领兵回去。【生死关头，不知刘邦为何不顾儿女性命】。
汉王见追兵去远，稍稍放心，夏侯婴亦策马驰至。汉王与夏侯婴挈了子女，从间道行至下邑，吕泽正派兵探望。见了汉王，当然迎入，汉王方得了一个安身的地方。后来汉将等听闻汉王所在，陆续趋集，势又渐振。再着侦骑往探太公吕氏音信，才知二人在楚军中，尚幸未死。汉王只得暂时割舍，徐图良策。后来刘邦将戚夫人接到军中，与刘邦儿女同住。戚夫人生子如意，一家人相处和睦。戚夫人无微不至地关怀刘盈姐弟，就象对待自己的孩子一样【与吕后不能相比】。就在这一年，刘邦立刘盈为王太子，年仅6岁。刘邦称帝后，立刘盈为皇太子。
公元前203年（汉四年）九月，楚汉议和时太公和吕雉被放回。回到刘邦身边的吕雉发现刘邦身边已经有了宠幸的戚夫人。男子娶妾很正常，刘邦虽然宠爱戚夫人，不过仍然封吕雉为王后，称帝后又封为皇后。后来看刘盈不若刘如意聪明，才动过改立太子的念头。当不当太子刘盈无所谓，可吕雉一定要当皇后。她对戚夫人恨之入骨。对于她不在时戚夫人照顾儿女的恩情，吕后一点都不知感激！
不久，刘邦病死，刘盈顺利地继承了皇位，这时他才十七岁。
早在刘盈做太子时，刘邦就教导他说：“古代像商高宗、周成王，都知道小民的疾苦，所以在位要勤俭，要成为守成的好君主。有时间外出，好好观察百姓的生业以知衣食艰难，体察民情的好恶以知风俗美恶。到老家后，要认真访求父老，以知我创业的不易。”
临死前，刘邦见刘盈年纪已长，遂令今后一切政事并启太子处分，然后奏闻。有意让太子“日临群臣，听断诸司启事，以练习国政”。并告诫说：“我所以要你每日和群臣见面，听断和批阅各衙门
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