却说长安城外，有一高楼，名为‘望经楼’，乃唐太宗在玄奘离去取经后所建，唐太宗年年皆会到此处张望西方，期盼唐僧早日取经归来。
一日，唐太宗摆驾行至望经楼楼上，正是朝西方眺望，暗叹唐僧许久不曾归。
有朝臣道：“陛下不必再等，那玄奘昔年有言，取经不消二三年便归，今去一十四载，定是行至中途，或教妖魔杀害，或教人祸难之，已是功败，若陛下执意取经，不若再遣个取经人去便是。”
唐太宗摇头道：“御弟定可取经归来，莫生二心。”
朝臣见劝不得，只得作罢。
唐太宗等候许久，见西方无有动静，便要离去，在他离前，但见西方满天瑞霭，阵阵香风。
唐太宗细细一看，有一伙人在长安城下，那为首的不正是唐僧。
太宗及多官即下高楼，迎了上去，说道：“那来的可是御弟？”
唐僧见了太宗，倒身下拜，行得大礼。
太宗道：“御弟可是功成也？”
唐僧道：“幸不辱命，臣功成归来，已取得真经。”
太宗喜不自胜，复见行者三人，那行者有威气，八戒凶相盛，沙僧多和气，他问道：“此三者，何人也。”
唐僧道：“乃臣西行途中收的徒弟，护臣西行，却有大功。”
太宗闻听，喜道：“御弟与我同乘御车回朝。”
说罢。
容不得唐僧拒绝，便拉唐僧一同乘车而归，待是回朝，太宗设宴款待，不曾问及真经，只关怀唐僧西行之难，再是取一地与唐僧安歇。
这般一日后，取经人一众再是入朝，唐僧将真经悉数交与太宗，并与太宗言说事情缘由，一一道明，不敢有误，更言无字真经之妙，教太宗闻之甚喜。
太宗使人将真经收纳，又见那玉阶下，行者三人站立，问道：“御弟三徒，可是外邦国人？”
唐僧拜道：“正是外国人。臣大徒弟，乃是东胜神洲傲来国花果山水帘洞人氏，姓孙，名悟空，又称行者，因五百年前不服管教，大闹天宫，教佛祖困压，为臣所救，故随臣西行，其有大神通，保臣性命，臣西行能功成，大徒弟当居首功，纵是我，比不得大徒弟功劳，臣多次有感身体不适，皆有传与大徒弟取经之心。还有这二徒弟，乃是福陵山云浅洞人氏，姓猪，法名称是悟能，一路挑担有功。三弟子乃是流沙河人氏，姓沙，法名为悟净，一路牵马涉水。尚有此马，乃是龙马，载臣登山越岭，跋涉崎岖
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