于是率领御林军直抵猇亭，大会诸将，分兵八路，水陆并进。水路让黄权领兵，先主亲自率领大军从旱路进发。此时是章武二年二月中旬。
韩当、周泰得知先主御驾亲征，领兵出迎。两军摆开阵势，韩当、周泰出马，只见蜀营门旗打开，先主亲自出阵，黄罗销金伞盖，左右是白旌黄钺，前后簇拥着。韩当大叫道：“陛下如今身为蜀主，为何亲自出战？倘若有闪失，后悔都来不及！”先主远远指着骂道：“你们这些吴狗，伤害了朕的兄弟，我誓不与你们同存于天地之间！”韩当回头对众将说：“谁敢冲击蜀兵？”部将夏恂，挺枪出马。先主背后张苞挺丈八矛，纵马而出，大喝一声，直取夏恂。夏恂见张苞吼声如雷，心中惊恐；刚要逃走，周泰的弟弟周平见夏恂抵挡不住，挥刀纵马前来。关兴见状，跃马提刀来迎。张苞大喝一声，一矛刺中夏恂，夏恂落马而死。周平大惊，措手不及，被关兴一刀斩杀。二位小将便要去攻打韩当、周泰。韩当、周泰二人，慌忙退入阵中。先主看着，感叹道：“虎父无犬子啊！”用御鞭一指，蜀兵一齐掩杀过去，吴兵大败。
那八路兵马，势如泉涌，杀得吴军尸横遍野，血流成河。且说甘宁正在船中养病，得知蜀兵大举进攻，急忙上马，正遇到一彪蛮兵，这些人披头散发，赤着脚，都使用弓弩长枪、盾牌刀斧；为首的是番王沙摩柯，面如喷血，碧绿的眼睛突出，使用一个铁蒺藜骨朵，腰里挂着两张弓，威风凛凛。甘宁见对方声势浩大，不敢交锋，拨马便走；被沙摩柯一箭射中头颅。甘宁带箭逃跑，到了富池口，坐在大树下死去。吴王孙权听说后，悲痛不已，备办礼物厚葬甘宁，建立庙宇祭祀。后人写诗感叹道：“吴郡甘兴霸，长江锦幔舟。酬君重知己，报友化仇雠。劫寨将轻骑，驱兵饮巨瓯。神鸦能显圣，香火永千秋。”
且说先主乘势追杀，于是占领了猇亭。吴兵四散逃走。先主收兵时，却不见了关兴。先主慌忙让张苞等人四处寻找。原来关兴杀入吴阵，正遇到仇人潘璋，纵马追赶。潘璋大惊，逃入山谷，不知去向。关兴心想潘璋就在山里，来回寻找却不见踪影。天色渐晚，关兴迷失了道路。幸好星月有光，关兴追至偏僻的山间，已是二更时分，来到一个村庄，下马敲门。一位老人出来询问是谁。关兴说：“我是战将，迷路到此，求一顿饭充饥。”老人将他引入屋内，关兴见堂内点着明烛，中堂画着关公的神像。关兴大哭着下拜。老人问道：“将军为何哭拜？”关兴说：“这是我的父亲。”老人听了，也下拜。关兴说：“为何供奉我的父亲？”老人回答
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