边界，孙乾前来迎接，一同前往关定的庄上。
关羽出门迎接下拜，拉着手痛哭不止。关定带着两个儿子在草堂前下拜。
刘备询问他们的姓名。关羽说：“此人与我同姓，有两个儿子：长子关宁，学习文学；次子关平，学习武艺。”关定说：“如今我想让次子跟随关将军，不知他肯不肯收留？”刘备说：“他今年多大了？”关定说：“十八岁了。”刘备说：“既然承蒙长者厚意，我弟弟还没有儿子，如今就把贤郎当作他的儿子，如何？”关定十分高兴，便让关平拜关羽为父，称呼刘备为伯父。
刘备担心袁绍追来，急忙收拾出发。关平跟着关羽，一起起身。关定送了一程后回去了。
关羽让人取道前往卧牛山。正走着，忽然看见周仓带着几十个人，身上带伤而来。
关羽带着他去见刘备。询问他为何受伤，周仓说：“我还没到卧牛山之前，先有一员将领单人匹马而来，与裴元绍交锋，只一个回合，就刺死了裴元绍，把他的人全部招降，占据了山寨。我到那里去招人时，只有这几个人过来，其余的人都害怕，不敢擅自离开。我不服气，与那员将领交战，被他连续打败几次，身上中了三枪。所以来向主公报告。”刘备说：“此人长得什么模样？姓甚名谁？”周仓说：“极其雄壮，不知道姓名。”于是关羽纵马在前，刘备在后，径直前往卧牛山。
周仓在山下叫骂，只见那员将领全副披挂，持枪催马，带领众人下山。
刘备连忙挥鞭出马，大叫：“来的莫非是子龙吗？”那员将领见了刘备，滚鞍下马，拜倒在路旁。
原来果然是赵子龙。刘备、关羽都下马相见，询问他为何来到这里。赵云说：“我自从与使君分别后，没想到公孙瓒不听人劝，以致兵败自1焚，袁绍多次招揽我，我觉得袁绍也不是用人之人，所以没有前往。后来想去徐州投奔使君，又听说徐州失守，云长已经归降曹操，使君又在袁绍那里。我几次想来投奔，又怕袁绍怪罪。四海飘零，没有容身之地。之前偶然经过这里，正好遇到裴元绍下山来想夺我的马，我便杀了他，借此安身。最近听说翼德在古城，想去投奔他，不知道是不是真的。如今有幸遇到使君！”刘备十分高兴，诉说从前的事情。
关羽也诉说了之前的事。刘备说：“我初次见到子龙，便有留恋不舍之情。如今有幸再次相遇！”赵云说：“我奔走四方，选择明主侍奉，没有遇到像使君这样的人。如今能够相随，平生心愿得以实现。即使肝脑涂地，也没有遗憾。”当天就
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