发力方向和大小，实现力的优化合成。
例如，前面在加速阶段，苏神下肢蹬地力产生向前的推进力，上肢摆臂力就会通过动量守恒原理辅助加速。
核心肌群则维持身体姿态稳定。
减少侧向力的产生。
这样才能使得更多力量转化为向前的运动动力。
又比如在后面的博尔特。
关节力矩是肌肉收缩力对关节产生的转动效应。
在并行控制中，不同关节的力矩需要协同作用，以实现高效的运动输出。
例如博某人，踝关节的跖屈力矩、膝关节的伸展力矩和髋关节的伸展力矩需要在时间和大小上精确配合。
通过并行控制优化关节力矩协同，可使下肢蹬地效率提高15%-20%。
也就是说苏神这一套。
是正儿八经的万能外挂。
甭管你任何体系。
任何的技术。
只要你能学会这一套。
都能给自己挂个甲。
只可惜。
这玩意现在连概念可能都没提出来。
更不要说直接转化到运动学中去应用了。
除了他苏神。
现在谁也做不到。
而且利用这一套。
还可以给自己的动力链进行武装。
因为人体运动可看作是由多个环节组成的运动链。并行控制机制通过调节各环节的运动参数，如角速度、角加速度，实现运动链的高效运转。
就像是苏神现在这一段的途中跑。
上肢摆臂的角速度与下肢摆动的角速度之间存在特定的耦合关系。
这就可以通过并行控制优化这种关系。
能够减少运动链内部的能量损耗，提高整体运动效率。
从生理上。
这一套机制同样不俗。
神经信号从大脑皮层经脊髓传导至肌肉，引发肌肉收缩。
在并行控制中，多个运动神经元池同时被激活，使相关肌群同步收缩。
通过训练可增强神经信号的传导效率，缩短肌肉激活延迟时间。
如果能掌控好，专业短跑运动员的神经肌肉传导速度比普通人快20%-30%。
再连接本体感受器。
人体通过本体感觉系统，包括肌梭、腱器官等，实时感知肌肉的长度、张力和关节位置等信息，并将这些信息反
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