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2241章 这叫做启动转换的……黄金序列度!

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倾式蹬伸”姿态。

这种调整的力学意义在于:

踝关节:跖屈角度增大3°,使小腿三头肌力臂从5.6cm增至5.8cm。

根据解剖学数据,踝关节每增加1°,跟腱力臂约增加0.07cm,蹬伸力矩提升。

2480N x 0.002m = 4.96N·m。

膝关节:伸展角度减小2°,股四头肌发力方向与地面夹角从48°增至50°,虽然水平分力占比从73%降至71%,但垂直分力占比提升2%,使GRF垂直分量增加约50N。

为弹性势能储存提供更大载荷。

再接着是弹性势能的时空转化机制。

根据胡克定律,肌肉-肌腱复合体(MTU)的弹性势能公式——

其中k为肌肉刚度,第七步提升至110N/mm,x为肌腱伸长量。假设蹬伸初期垂直力使跟腱拉长8mm(x=0.008m),则储存弹性势能:

3.52J。

在蹬伸后期,当垂直力转化为水平推进力时,这部分势能通过肌肉向心收缩释放。

假设能量传递效率为89%,第七步肌腱刚度优化结果,则可额外提供:

3.13J。

相当于水平推进力额外增加……

20.9N。

然后再用垂直力-水平力转换的临界角模型。

通过生物力学仿真发现,当髋关节屈曲角度θh、膝关节伸展角度θk、踝关节跖屈角度θa满足黄金角度序列:

也就是θh=95°,θk=150°,θa=45°时。

η达到峰值0.78。

即垂直分力每减少100N,水平分力可增加78N。

这就是拉尔夫.曼所说的——

启动转换加速那一步的黄金序列度!

现在。

已经被苏神。

直接给出了答案。

是的。

因为他。

本来就知道答案。

而且是正确答案的啊。

ps:祝大家端午节快乐!

祝大家过节的时候都能找到自己日常生活中的黄金序列度!!!!!!!!!!!!!!!!!

先来个万字爆发!

这一波如何科学超越极限。

又有什么新的命题以及未来假设被兑现呢?


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