三万步军列着队伍，向宋军的防线推进过去。虽然动静比一次的骑军冲击要小了许多，但全队横向展开之后，声势和规模却比一次大得多。而且最前面几排的西夏军都举盾牌,庶挡箭矢。
宋军对此依然如旧，等西夏军进入射程之后，床弩首先开始发射。
由于这一次西夏军全是步军，队型排列也要密集得多，因此床弩的命中率要高得多，十支弩枪往往会有五六支命中。而且步军前进的速度也要比骑军慢得多，这样一来，也给了床弩多轮发射的机会。
而且西夏军的盾牌对弩枪基本没有多少防护的效果，绝大多数弩枪都可以穿透盾牌。因此随着西夏军的推进，一个又一个士兵的身体被弩枪惯穿之后，惨叫着倒地，有时甚至一支弩枪可以连继射穿两三名西夏士兵的身体。对面对这样可怕的武器，西夏的士兵也只能听天由命，射中谁就该谁倒霉了。
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