轮。
传动仍用链轮链条，脚踏驱动後轮。
前轮转向系统保留，但去掉了货厢，车座直接固定在车架中部。
刘衡亲自试骑。
初上车时车身摇晃，但踩动踏板前行数步後，车身渐稳。
他在工部院中绕行一圈，感觉比三轮车轻快得多，转弯半径也更小。
刘衡又进行了一些改进，比如增加了握把，提升了驾驶的手感，增加刹车，可以慢慢减速，而不是直接用脚来刹车。
等到改进之後，他邀请李德福来观看测试。
刘衡演示起步、加速、转弯、急停。
车速明显快於三轮车，且能在宽仅五尺的胡同中轻松调头。
李德福看完大喜，十分满意地点头说道：「此车甚合巡逻之用！但差役需携带腰牌、
文书等小物件，可否加设储物？」
刘衡令工匠在车座後方加装铁丝篮，篮内衬布，可放零碎物品。
又在车架下增设小铁盒，用於存放印章、笔录簿。
改进後，治安司订购二十辆试用。
巡警的反馈都很积极！
巡逻效率提升，尤其追捕小偷小摸时，骑车能迅速缩短距离，但是在一些青石板路上比较滑，容易跌倒。
刘衡着手改良，他在轮胎表面刻浅纹以增摩擦。
同时，刘衡又在车前加装铁质灯架，可挂油灯或灯笼。
又增加一个车撑，需要的时候可以放下来支撑车身，骑车的时候则可以收起来。
李德福见改进版後，追加订单一百辆。
工部将此类两轮车正式命名为「自行车」，以区别於三轮货车。
治安司的订单，又让车厂赚了一笔，但是刘衡很快意识到，这类官府的订单，并不足以长期维持车厂的运转。
自行车不仅可用於治安巡逻，或能推广至民间。
他命工匠进一步简化结构，降低造价。
车架钢管减薄，轮圈改用更细的辐条，链条改用标准件以方便更换。
简化版自行车重量降至二十五斤，成本压至八银元。
刘衡呈报工部堂官，建议将自行车与三轮车同步授权民间生产。
缝纫机厂的品牌，让刘衡也得到了启发。
他给自行车命名为「永丰」，铭刻专门的车牌，然後在皇家店铺展示出售。
市场反应迅速。
主要是前期的邮政和
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