颜思齐对照测量推算，判断他们已绕过北洲西北角，进入了更南的水域。
转向後，航程枯燥。
常常连续几天看不到陆地。
颜思齐严格配给粮食和淡水，每天让众人钓鱼补充。
他反覆研究海图，添加自己推测的航线和标记。
一天清晨，了望的人大喊：「陆地！左前方有陆地！」颜思齐冲上船头，举起望远镜。远处有一条朦胧海岸线，地势起伏，覆盖深绿色森林。
他下令靠近侦察，但保持距离。
小船载着林火生划近岸边，一炷香後返回。
林火生报告：「齐哥，岸上没人！林子里有野果，溪水是甜的。我们还看到沙滩上有奇怪的脚印，像是什麽大兽。」
颜思齐决定冒险登陆补给。
他们选择隐蔽小湾停船，派一半人持械警戒，另一半人快速收集淡水、野果和柴火。
在岸上，他们发现一些奇怪踪迹：巨大爪印，折断的树枝，还有一堆被啃过的鱼骨。
颜思齐警惕地让大家加快速度，不要深入丛林。补给完毕，回到船上，颜思齐摊开海图，在空白处画下这个新发现的海岸轮廓，标注日期和特徵。
他判断，这里可能是一片尚未被探明的荒野海岸，属於南洲西北部。
这个发现让所有人精神一振。颜思齐指着海图说：「咱们方向没错。继续往东南，应该就能接近西班牙人的活动区域。接下来要格外小心，可能会遇到其他船只。」
他下令「海鹞号」继续航行，但改为昼伏夜出，白天尽量靠荒岛或岩岸隐蔽，夜晚借月光航行。
同时，他把两把火统保养好，让众人把刀斧磨利。
航行又过了二十余天。
一天正午，他们躲在一条狭长海湾的岩壁阴影下。
颜思齐让林火生带两人爬上岩顶了望。
林火生回报：「齐哥，湾口外有船！是三桅大帆船，挂着旗子，看不清楚，但船型不像大明的船。」
颜思齐心里一紧：「可能是西班牙人的船。咱们别动，等他们过去。」
他们屏息观察。
那艘大船从湾口外缓缓驶过，距离约两里，并未进湾。
颜思齐透过望远镜仔细看：船身修长，帆装复杂，船侧有炮窗。他确定这是西洋船。
船过去後，颜思齐说：「这证明咱们接近西班牙人的航路了。那船是朝北走的，可能是从南边港口出来的。」
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