黄忠深知：军令不能朝令夕改，大军都调度了才来请命，刘备不可能为了黄忠就更改既定部署。
故而。
黄忠直接来个弯道超车：我不带兵，我就给陛下你牵马就行！
换而言之：战场形势万变，只要天天在刘备眼前晃悠，就一定能觅得机会。
听到黄忠的请命，马良和程畿的脸色都变得怪异，似是在极力忍笑。
能不能注意下形象？
你可是大汉的后将军啊！
刘备听得头疼：“汉升，你乃后将军，替朕牵马，成何体统！”
黄忠昂声高呼：“若无陛下慧眼识才，臣也只是区区一介假裨将军；陛下对臣有知遇之恩，臣不能不报，臣为陛下牵马，亦是效仿古人结草报恩。”
看着黄忠那一副“不让我去我就赖着不走”的样儿，刘备扶额问道：“汉升啊，来之前，看了什么书？”
黄忠不假思索，坦然直言：“《左传·宣公十五年》！”
结草报恩的典故，就出自《左传·宣公十五年》。
显然，黄忠来的时候就已经提前准备了说辞！
见刘备不应，黄忠以袖掩面而“泣”：“臣自随陛下入川，至今已有十年，每逢佳节，倍思故亲，请陛下允臣告假数月，臣想回一趟南阳，祭祀先祖。”
马良和程畿纷纷瞪大了眼睛。
回南阳？
干脆直接点说要绕过襄阳和樊城直接去打宛城。
你一个厮杀汉，学儒生玩什么掩面而泣啊！
“汉升啊，你也一把年纪了，别让小辈们看笑话。”刘备闭眼不忍直视。
黄忠声色更“哀”：“臣老了，臣不中用了，臣这就回成都.”
“打住！”刘备打断了黄忠的由“泣”变“哀”，应许道：“既然来了，就暂时待在江陵。军令不可朝令夕改，就许你：替朕牵马！”
黄忠瞬间由“哀”变“笑”：“陛下英明，臣牵得一手好马！”
看着黄忠乐呵呵的转身离去，刘备也不由摇头轻笑：“这老汉升，一把年纪了也不肯在成都歇着，非得跟着朕军中劳顿。”
随着年龄增长以及身份渐尊，刘备几乎不再有亲自上阵厮杀的机会，可刘备又很怀念上阵厮杀的锐意和热血。
昔日。
黄忠主动来请命跟着刘备入川，为了让刘备同意，黄忠更是以委质的方式。
换而言之：黄忠的命，就是刘备的
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