像帮助秦始皇统一六国的秦国新军——铁鹰锐士。剑术马战步战阵战皆精。“锐士”是战国时秦国经过选拔训练有素的步兵。秦国锐士可以以一敌十魏武卒，《荀子》中曾对秦国军事实力有过高度评价：“齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士”。当时，步兵以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”。骑战则以赵国的“胡刀骑士”和齐国的“技击骑士”并称精锐。商鞅变法后，秦国新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”。铁鹰锐士是秦国最精锐的部队，由上将军司马错创立。鹰锐士不仅剑术超凡，而且要马战步战样样精通。铁鹰锐士的选拔极为苛刻：第一是体魄关。司马错在魏国名将吴起当年训练魏武卒“手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三天军粮，连续疾行一百里，能立即投入激战”的基础上，又增添了全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总负重约在八十余斤。通过了第一关，方能进入步战、骑战等各种较武关，以及各种阵式结阵而战的阵战关。据说，“十万秦卒出三千锐士”，秦国新军二十万，其中的“铁鹰锐士”只有一千六百人，其精锐程度可想而知。
另外就是那名传千古的“陷阵营”，史实记载：“所将七百余兵，号为千人，铠甲、斗具皆精练齐整，每所攻击，无不破者，名为陷阵营。”高顺其人“为人清白，有威严，不饮酒，不受馈。”，可以说是典型的刚正不阿。他麾下的“陷阵营”也是吕布军中一只王牌部队。《三国志》从简，作者惜墨如金，即使是蜀汉诸大将，东吴诸都督，诸曹诸夏侯，也都没有单独立传。但对描述不多的高顺，却把他的“陷阵营”也写了进去，而且是“每所攻击，无不破者”可见其地位之高，战斗力之强。
还有唐代李世民的玄甲军，玄为黑色，甲即盔甲，玄甲军是唐朝初年的一支精锐骑兵部队，士兵身着黑铁盔甲纵横驰骋，所向披靡。《资治通鉴》一书对于玄甲军有这样的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲披玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”
李渊在太原一带负责防守突厥，组建了一些规模不算太大的精锐轻骑兵部队。李世民从小参军，加上是李渊公子，因此就在自己周围形成一个
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