间的夹角的测量，或通过对地平线和某颗固定星之间的夹角的测量来确定纬度。
最初，师生们是用古老的星盘来测量太阳高度，但是有时候在船上进行测量时，由于轮船的甲板随着波浪上下起伏，这种仪器就很难进行操作，而且还不容易测算准确。后来人们用直角仪取代了星盘，在地图上用直角仪及两脚规、量角器、平行尺等计算出所在的位置。
后来经过大量的改进的试验，师生们用一种反射望远镜与水平镜、象限仪组合，发明了一种在海上测量角度的仪器。观察者可通过一面镜子同时看见地平线，它们之间的角度可用边缘标有刻度的象限仪测出，测角范围可达90°，成为一种测纬度的理想仪器。该仪器另一优点是它能使星辰天体的形象与地平线成一直线，而且所测读数更为精确。
不过天文院所研制的量角仪使用的是完整的星盘，其测量范围可达360°，虽然测量效果很好，但很笨重，在出海的测量船上使用极为不便。于是有人就将星盘截取了三分之一，虽然把测量范围限定到了只有120°，但却让其变得极为轻便和易于使用。
这就是最初的六分仪，它所基于的原理很简单：光线的反射角等于入射角。实际上，六分仪也可以测量任意两物体之间的夹角。
六分仪是由一个三角形的架子组成，一边是一个120°弧形板，上面有刻度和一个可移动的指针。反射望远镜将需测量的有夹角的两天体反射到一起，人们就可以方便地测到角度并计算出目前所处的纬度。六分仪较之以往的测纬度的星盘、卡尔玛和直角象限仪等的精度有较大的提高。
六分仪的出现，使得航海到远洋时，船员确定所处位置的准确性得到了极大的提高，这也为远洋航行和测量提供了一种极为可靠的测量仪器。
……
晋阳宫拱宸殿后侧的紫华阁御书房内，初春夜晚的凉风之中，小楼外面的廊道里陆续有灯笼亮了起来。
“这水师还是出不了远海啊，在这航海术方面比那大食人还差了许多。”
亮着灯的书房内，批阅奏折的李岌轻轻搁下朱笔，叹了口气后说道。
身怀三甲的皇后王蔷端了杯茶放在了御案边上，看了李岌的表情不由得莞尔一笑，“怎么，交趾那边有什么麻烦？”
李岌摇了摇头：“不是，元任和符彦饶都是沙场宿将，再加上有李继忠和何福进在背后主管后勤供应，能有什么纰漏？只是……夏承廷那边船队遇到了风暴，跑丢了好几条战船。”他说着
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