朝军事家、抗倭英雄唐顺之编写的《武编》一书中，对一种“水底雷”的制作和布置方法进行了详细的描述：
“用木质箱作雷壳，用油灰糊缝防水、将黑火药装在木箱里面，他的击发装置由人用一根长绳索控制，木箱下面的绳索连接铁锚，以此控制雷体在水中的深度。”
明朝时期，日本倭寇对我国东南沿海侵袭的频率加大。
为了更加有力地打击倭寇的侵扰，明朝沿海军民利用水雷来打击倭寇船只，并取得了良好的战绩。
万历十九年，明朝发明家根据水雷原理，又发明了世界上最早的漂雷──以燃香为“定时器”和“引信线”的“水底龙王炮”。
万历二十八年，明朝将军王鸣鹤根据经验发明了以绳索为碰线的“水底鸣雷”。
万历二十九年，又将其改进为触线漂雷，这是世界上最早的触发漂雷。
之后，智慧的中国人又相继发明了用牛膀胱做成的漂雷。
万历三十年，这种漂雷又先后被改进为碰线引信的触发漂雷，并多次在海战中发挥作用，炸毁敌船。
中国人是水雷的发明人和最早使用人，比欧美国家早两个多世纪。
18世纪的俄土战争，西方首次运用水雷作战，后来在美国独立战争中一战成名。
1776年，美国发明家大卫·布什内尔设计出西方第一颗真正意义上的水雷，命名为“鱼雷”。
这款武器，原理与200年前中国发明的“水底地雷”构造相似，唯一不同的就是木箱变成了啤酒桶。
同年8月，这枚“鱼雷”被投入实战，首战便炸沉了英军的“西勃拉斯”号。
两年后，美国独立战争领袖华盛顿使用“鱼雷”向停靠在费城特拉瓦河口的英国军舰发动攻击。
正是这场被后人称作“小桶战争”的无意之举，却给后来的海战带来意想不到的革命。
第一次工业革命，随着烈性炸药、雷管等多种新技术和新武器的出现，各种制式水雷相继诞生，但始终没有突破触发水雷的局限。
工业革命带来的批量化生产，为大规模使用水雷埋下伏笔。
一战中，交战双方共布设31万枚水雷，炸沉舰艇148艘，潜艇54艘，商船586艘，总计吨位约122万吨。
战时期，为了对抗先进的舰艇，**德国率先发力，相继研发了磁性水雷、音响水雷、水压水雷等非触发性水雷。
相比触发水雷，这些安装了
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