俄罗斯帝国在远东的开拓历史并不算很长，早在16世纪末之前，俄罗斯帝国的触角还没有伸到远东来，甚至连西伯利亚都还不是俄罗斯的领土，此时的俄罗斯仅仅只是一个刚刚统一的东北欧国家，与西伯利亚存在着极为遥远的距离。
当时的俄罗斯还是将目光放在了欧洲，可问题是当时的欧洲群雄争霸，一个弱小的俄罗斯并不能从欧洲取得太多的利益，一直到疯狂的伊凡——也就是伊凡四世上位之后，便开始了向东方扩张的步伐。
伊凡四世是个富有才智、英明能干之人，在继位之后便主导了一系列的改革，而后便开始了向东方扩张，先是用五年时间灭亡了喀山汗国，而后又用了四年时间灭亡了阿斯特拉罕汗国，并且占据了又吞并了大诺盖汗国和巴什基尔亚，为俄罗斯进军西伯利亚扫平了道路。
再往后面，斯特罗甘诺夫家族开始登上了舞台，他们在伊凡四世的支持下，派人与曾被沙皇处以重刑的哥萨克首领叶尔马克联系，鼓动他入伙，去征服西伯利亚汗国。
在经过了长期的准备下，叶尔马克率领八百人的队伍，一路沿水路前进，经过楚索瓦亚河，翻越乌拉尔山，跨越谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最后侵入额尔齐斯河，并且成功攻占了西伯利亚汗国首府卡什雷克。
一直到16世纪末，俄军彻底打败了库楚姆汗，并成功征服了整个西伯利亚汗国，并由此也带来了整个俄国向远东大规模扩张的狂潮，到了17世纪的上半叶时，俄罗斯帝国的势力便已经到达了勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海。
通过这种大规模扩张，俄罗斯接连占领了鄂毕河中下游地区，相继灭了彼雷姆酋长国和叶潘恰酋长国，在这里建立了彼雷姆城和图林斯克城，并且开始朝着鄂毕河上游的推进，于托木河口建立了托木斯克城，与当地的蒙古族发生了激烈的斗争。
等到了清军入关之后，俄军便从贝加尔湖南岸，一路南下直逼中国的蒙古地区，并且东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江，并在康熙年间最终爆发了与清廷的战争，也就是雅克萨之战。
谈起过去的雅克萨之战，沙耶洛夫便多多少少有些不服气，他用一种极为低沉的声音说道：“当时的雅克萨城根本就没有帝国的军队，只有哥萨克的那些囚犯，而且也只有几百人，可是在这个地方，鞑靼人能够调集数千人——这才是我们失败的根本原因。”
“若非这一次的失败，帝国怎么可能会签订《尼布楚条约》？像这种耻辱的条
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