打算直面炮火持矛挺进。
他们没有统一指挥，各自指挥部下士兵，不是一支军队而是以查尔斯伯爵为首的几路贵族联军，每路贵族联军之下又是几路骑士联队，各部队行动灵活，力量也因此分散。
不过分散也只是相对而言，诸如部队最多的查尔斯伯爵就轻松地聚集起二百由骑马骑士、重骑兵、轻骑兵组成的马队，收集军队中所有短火枪发给轻骑，以他们组成半回旋马队，掩护重骑兵向明军侧翼移动。
自打意大利战争结束后，脑子正常骑士老爷就不爱冲锋了，不是怂了，他们依然乐于同敌军骑士互怼，只是冲击有组织的步兵阵线这种事一言难尽。
不是说不能冲或者冲不垮，战术都是由人进行的，这个问题得衡量双方技能与时机，但大多数情况确实是得不偿失，有那功夫把敌军重骑逐出战场有什么不好呢？
半回旋战术更加让他们青睐，其实半回旋只是个不同的叫法，类似中原王朝古代骑射与日本流镝马，抵近五步左右射击。
五步是中原王朝弓手放箭的习惯，非常科学，这个距离通常是步兵冷兵器够不到的位置，这种战术就是用来攻击冷兵器居多的步兵阵线的，世上大多数弓骑兵都习惯在这个位置放箭，因为在安全的情况下提供了最大命中的可能。
当然如果骑兵足够精锐，能在更远的位置射中但未必能破甲，不是弓的问题，马上不易借力；如果执行战术的骑兵足够弱鸡，他们也会从更远的位置射击，但未必能射中。
这种战术本来就是对付步兵枪阵的，古代罗马统治时期也列阵，但后来他们不知道怎么列阵了就很奇怪，所以西欧、北欧这种战术出现的比较晚，东欧自蒙古西征就继承了骑射无双的基因，不在此列。
有时候好使、有时候不好使，主要看遇上什么敌人，用的好能撕开阵线，用不好的话被李陵射死的匈奴人也会在地下欢迎他们。
眼下的情况在查尔斯伯爵眼中就是个使用半回旋战术的好机会，明军三营阵线长矛林立、多为轻甲步兵、火枪稀少、主要投射兵器为上弦较慢的大弩，火炮调转炮口缓慢，只要从侧翼袭击过去，用半回旋战术射杀敌人，重骑兵趁机冲击炮兵阵地，应该能为主力步兵撕开阵线。
即使不能，他们也可以冲击不成全身而退。
二百骑在围城大营兜了个圈，从东侧出击，绕过火炮射程向明军牧野右营开进，区区一二百步的距离，右营把总确实来不及调转炮口，便干脆吩咐商队炮兵继续向前轰击敌阵，麾下
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