个人授意的那番话。高皇帝说：“我就知道这小子派不上用场，老子自己去吧。”
虽然高皇帝嘴上这么说，但其实还是因为周吕侯去世，汉家没有帅才可用，高皇帝忌惮于韩信往日谋逆的往事，不敢再信任外臣，所以希望太子能够找出来帮帮自己。
最终，高皇帝还是亲自带兵东征，群臣留守，都送到灞上。
张良患病，自己勉强支撑起来，送到曲邮，谒见高皇帝说：“我本应跟从前往，但病势沉重。楚国人马迅猛敏捷，希望陛下不要跟楚国人斗个高低。”
张良又趁机规劝高皇帝说：“让太子做将军，监守关中的军队吧。”
高皇帝说：“子房虽然患病，也要勉强在卧床养病时辅佐太子。”这时叔孙通做太傅，张良任少傅之职。
高皇帝十二年（公元前195年），高皇帝随着击败英布的军队回来，病情更加严重，愈发想要更换太子。张良劝谏，刘邦不听，张良就托病不再理事。
太傅叔孙通引证古今事例进行劝说，死命争保太子；高皇帝假装答应了他，但还是想更换太子。
等到安闲的时候，设置酒席，太子刘盈在旁侍侯，建成侯吕释之先前请来的四人跟着太子，他们的年龄都已八十多岁，须眉洁白，衣冠非常壮美奇特。
高皇帝感到奇怪，问道：“他们是干什么的？
”四个人向前对答，各自说出姓名，叫东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。
高皇帝于是大惊说：“我访求各位好几年了，各位都逃避我，现在你们为何自愿跟随我儿交游呢？”
四人都说：“陛下轻慢士人，喜欢骂人，我们讲求义理，不愿受辱，所以惶恐地逃躲。我们私下闻知太子为人仁义孝顺，谦恭有礼，喜爱士人，天下人没有谁不伸长脖子想为太子拼死效力的。因此我们就来了。”
听到四人的话，高皇帝若有所思地说：“烦劳诸位始终如一地好好调理、保护太子吧。”
四个人敬酒祝福完毕，小步快走离去。
高皇帝目送他们离去后，召唤戚夫人过来，指着那四个人给她看，说道：“我想更换太子，他们四个人辅佐他，太子的羽翼已经形成，难以更动了。吕后真是你的主人了。”
戚夫人哭了起来，高皇帝说：“你为我跳楚国的舞蹈，我为你唱楚国的歌。”
高皇帝唱道：“鸿鹄高高飞起，一跃翱翔千里。羽翼已经长成，横跨超越四海。已然纵横四海，还能奈他如何！虽有利箭长绳
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