室的掌控者；如今吕氏子弟把持朝纲，齐王作为高祖后嗣，难道要坐视江山易主吗？”
“我们这些老臣承担着高祖皇帝的托付，不敢使得汉室江山流入吕姓手中，如果大王也以为如此，就带兵到函谷关吧。”
齐王受到消息，一边为江山易主而感到担忧，又担心无诏起兵会受到责罚，这时，陈平和周勃又说：“如果齐王带兵至函谷关，以后，齐王就是皇帝。”
齐王大惊，惶恐不可度日，最终在齐国丞相驷钧的劝说下，答应了陈平和周勃。
齐王带着军队接近函谷关，朝堂只能派大将军灌婴领军出征，将齐王的军队挡在函谷关外。
等灌婴率领军队出征之后，陈平和周勃认为长安兵力空虚，就打算起事；这时，宗室刘揭说：“吕氏手中兵力虽然不多，但我们手中却是一点兵都没有，如何能成功呢？”
周勃和陈平问刘揭：“那有什么好的办法吗？”
刘揭回答：“如今，调兵虎符在吕禄手上，曲周侯的儿子郦寄和吕禄又是好友，不如我们收买郦寄，让他把吕禄的兵符偷出来。这样就可以调动军队了。”
陈平和周勃答应下来，便开始以美女、金钱贿赂郦寄，郦寄却根本没有收下礼物。
收买没能成功，陈平只能让周勃把曲周侯给偷偷抓住，威胁郦寄：“把吕禄的虎符取来给太尉，不然，你父亲恐怕就死无葬身之地了！”
郦寄本来就是个孝顺的人，最终只能为了父亲的安危，愧疚的将吕禄手中的虎符偷出来，交到周勃手中。具体过程写在了《郦丞相世家》一篇。
得到虎符之后，周勃来到了北军大营，营门的守卒喝问，周勃亮出了手中的虎符，谎称：“这是调兵虎符，我来这里，是奉了陛下的诏命。”
高祖皇帝曾经制定规则：调兵五十人以上，需要虎符和调兵诏书。周勃虽然得到了虎符，但却没有诏书，所以周勃实际上是矫诏了。
这是周勃矫诏的开始。自此，周勃前后矫诏十数次，只是因皇帝仁慈而未被降罪。
进入北军大营之后，周勃高举手中虎符，说道：“如今吕氏祸乱朝政，甚至打算废黜天子，立吕氏为皇帝；北军将士都曾受到过高祖皇帝的恩惠，难道能坐视高祖皇帝的江山，被吕氏夺去吗？”
“我也不难为北军的将士们，现在，支持刘氏的露出左边肩膀，支持吕氏的露出右边肩膀！”
北军将士自高祖时，就是拥护刘氏的；听到周勃的话，所有人都露出的左边肩
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