坐在副驾驶：“对，其实两者是一样的，有共通的地方，加大感应器，精确的感应模块……汽车的感应，是摄像头、激光雷达、超声波雷达……”
赵德柱嗯嗯嗯：“我现在那辆奔驰S，已经带着八个泊车雷达，但无人机用不上，空中感应的……是高度？平衡？反正一定要平！”
姜滔滔就像个神叨叨的和尚：“算法是核心，这是你跟佩奇都公认的地方，这就是大脑，感应器，感应器，对车来说，摄像头、雷达就是眼睛，我们在开车，假如是个机器人，肯定要让他用摄像头看前方，分析公路，用雷达探测障碍物，这确实是眼睛，那汽车方向盘怎么动，油门大小，就是手脚……”
“眼睛看到，头想好怎么做，手脚再怎么去操作，这就是无人驾驶的三大环节，对吗？”
然后自问自答：“对的，那请问怎么把这个原理转化到无人机上面来呢？”
赵德柱忍不住看了眼自己的兄弟。
不敢打扰。
只好专心的开车。
实际上刚才那些离开的人，所有的大佬们，如果听见这句话，可能会醍醐灌顶！
觉得石破惊天！
因为姜滔滔只为了思考自己无人机，把无人驾驶汽车的三大环节总结出来了！
还仅仅当成个参考桥梁借鉴。
上一世，全世界最顶尖的无人驾驶参与者们，从今天开始，花了两年的时间。
也就是又持续搞了两届这个大赛。
才终于沉淀出来，奠定了所有自动驾驶系统的基础架构三原则！
摄像头、雷达等视觉系统组成感知层，这是眼睛；
芯片和算法组成的决策层，这就是大脑；
最后电子驱动、电子转向、电子制动构成的执行层，这正是手脚。
譬如特斯拉后来就是把感知层提前装好，执行层也装好，芯片啥的也不缺，就是慢慢完成算法，等到测试完成，直接在所有汽车上开通下载这个算法。
然后就能实现无人驾驶了。
谁都没能想到，这一切，花旗国国防高级研究计划局和大量高校、科技团队花了这么多人力物力还要过两年才敢确认的三原则。
被这两个旁观的亚裔小伙儿给提前总结出来。
一个知道怎么回事，不懂原理也不会表达的技术白痴。
跟一个痴迷技术的天才，借助别人的只言片语。
慢慢拼凑出正确答案。
不
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