刘仁轨着手准备参加东岳封禅事宜，按诏书，应于十二月前赶到东岳之下。守卫兵暂时交给杜爽管理。
派人通知新罗、百济、耽罗、倭国使者到周留城集合，前往东岳赞襄封禅大典。四国使者听说后，都摩拳擦掌、跃跃欲试。
高句丽王高藏得知封禅的消息，见诸藩酋长使节纷纷前往大唐赞襄大礼，自己如果假装睡觉不理，不仅显得自己孤掌难鸣，而且明显失礼于大唐！因此他也派遣太子高福男到洛阳参加封禅，顺便可以探听李治的态度。
中秋节过后，乘秋风送爽，刘仁轨带领新罗、百济、耽罗、倭国使者乘坐大船驶出熊津江，划向黄海。由此出现了开头那一幕。
新罗王子金仁泰和百济太子扶余隆也跟随使团助封泰山！大唐战船劈波斩浪，行驶在黄海上，一路上风光旖旎，海鸥飞翔。
十月安全到达青州，刘仁轨大宴东夷四国使团，带领贵宾游览齐鲁风光。然后向兖州泰山郡进发，十一月下旬到达泰山西北边的灵岩寺。
銮舆尚未驾到，此前泰山刚下了一场雪。刘仁轨和东夷使者在灵岩寺休息，汲取清泉煮茶，和高僧大德谈经论道。
翌日，来到泰山南麓王母池，在岱岳观休息，参拜老子素像，观看鸳鸯碑上刻的岱岳观造像记。
想到即将与帝后相会于泰山，赞襄一生中难得一次的旷世盛典，刘仁轨心情激动，推开柴门，看着冰雪覆盖的松林和巍峨的山岳，吟诗道：
碧海烟归尽，晴峰雪半残。
冰泉悬众壑，云路郁千盘。
接下来，刘仁轨和东夷使者游览岱宗风光。到山脚下察看封祀坛和朝觐坛的修建进度，然后攀登天门云梯十八盘，登上日观峰观赏泰山日出和云海玉盘。
又到天柱峰检查登封坛，观赏晚霞夕照和黄河金带的壮美景色。从山上下来，经过黑龙潭百丈崖，欣赏飞泄而下的瀑布。
东夷使者们被大唐帝国的壮丽山河打动了，震撼了，跳跃欢呼，表示不虚此行。有的人还沿途写生绘画，准备带回国去珍藏。
休息一天，刘仁轨又到社首山去查看了降禅坛，发现不合礼仪规格的问题及时会同有司处理。
随后，其他各州都督刺史陆续率队来到泰山脚下，除銮舆即将驻跸的寺观外，其他周边寺观和州府县衙、民宿、酒肆都住满了人，后来的队伍只好就地安营扎寨，露宿于野。文武群官观光之外，都翘首盼望着帝后的大驾光临！
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