防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
不过爬云梯却是一件相当危险的事，随时都会遭到各方向敌人的袭击。首先就是正上方的敌人，会用滚木、礌石以及金汁来阻止敌军攀爬云梯。金汁由粪便和毒药制成，在浇灌前先用烈火煮沸，一旦被沾到顿时皮开肉绽，毒汁迅速渗入，几乎都是当即毙命。就算侥幸躲过，还得遭受四面八方的弓箭手的密集射击。可以说，最先攀爬云梯的人十有八九都会变炮灰。
那么一般会是哪些人来做第一个攀爬者呢？很简单，通过重赏来鼓励将士。第一个登上城墙的人，在古代被称为“先登”，先登是会记作首功的，功劳甚至比斩杀敌军将领还要高。在这种重赏之下，必然会有勇夫，而能夺得“先登”之人，很多都成了大将。“商鞅变法”后，秦朝士兵攻城略地都异常凶狠，因为秦朝有军功制度，只要是先登的或者斩杀敌人的，都有机会得到爵位和田地房产。
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