的热火朝天的时候，游弋在外的斥候来报，一支羌兵正在全速杀来。正在为放跑了董卓而懊恼的关羽不禁闻言大喜，不知北宫衍已然成为战友的他立即下令沿泾水结阵，准备背水一战，消灭这支羌兵。
一直全力奔驰的北宫衍见关羽开始列阵，立即明白对方误会了，连忙在距关羽三里外约停兵马，同时下令刀剑归鞘，表明无意与关羽为敌的意思，随后派刘璋的亲兵前去联络关羽，说明情况。原本北宫衍还以为刘璋是为了监视他才特意派亲兵跟随，此时才知道刘璋的真正用意，不禁为自己的小心眼而脸红。
刘璋的这几个亲兵中有两个关羽以前也见过几次，算是认识，再加上看到了刘璋的亲笔书信，这才相信了北宫衍已经投降，传令大军解除战备，继续寻找、赶制渡河之物。
北宫衍领了几名羌将求见关羽，得知消息后，也下令羌兵帮忙。
然而羌、汉两军共有两万三千士兵，更有一万三千匹战马，短期之内，根本找不到这么多的渡河器材，无论北宫衍、还是关羽，只能临水大骂董卓奸诈。
刘璋得知消息，也是无能为力，只能赶到泾水边再作打算。
傍晚时分，刘璋抵达了泾水边，得到消息的关羽、北宫衍远远出迎。
刘璋和关羽寒喧几句后，便在众人的簇拥下来到泾水河边。
后世有个成语叫做泾渭分明，原意说的是在泾水和渭水汇合的地方清浊分明，分界清楚而不混，但是刘璋也知道，关于泾水和渭水谁清谁浊的争论持续了几千年，直到满清乾隆皇帝时还曾下旨让当时的陕西巡抚调查真相。虽然没能在汇合处真正一睹泾渭分明的现象，但分别看过渭水和泾水的情况后，刘璋自然得出了结论。
泾水，长九百余里，宽十至二十丈，说起来并不算宽，许多地方水不及胸，如今又是枯水时节，水深更浅，按说应该可以徒涉，可是泾水流域都是水土流失严重的黄土高原，水中含沙量极大，当地民歌便唱到“泾水一石，其泥数斗。且溉且粪，长我禾黍”，可见在泾水河底必定淤积了大量河沙，若是徒涉，必然深陷其中无法自拔。
关羽和北宫衍忙碌了半天，也不过找到四只可供五六人横渡的小船，加上赶制的一些竹筏、木排，到现在仅渡过去不到两千人。因为渡河工具简陋，战马无法渡运，因而此时过河的清一色是步兵。虽然董卓已是惊弓之鸟，但是仅凭两千步兵追击的话，无疑是自投罗网，因而只有少量士兵乔装改扮后追了上去，大部份士兵也和南岸士兵一样，在渡口上下游搜
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