望坡，博望坡道路狭小，树林密布，关平埋伏在此，正好放火。关羽、张飞两位将军见火起，趁势杀出，必获大胜。
虽然关羽迫于刘备的面子，不得不服从诸葛亮的指挥，还是有所质疑，冷哼道：“军师，夏侯惇久经沙场，又岂会轻易中计？若是他半路退去又当如何？”
诸葛亮对于关羽不服自己也是习以为常，自信道：”亮愿立军令状，若是夏侯惇不中计，甘受军法处置！”刘备大急，对着关羽使眼色，想要关羽不为难诸葛亮。可惜关羽假装不知道，而是回应诸葛亮道：“军中无戏言，还望军师不要忘了自己的军令状，当然若是一切如军师所言，关羽质疑军师，甘受军法处置！”说完，头也不回，就与张飞领命而去。
关羽和张飞走后，刘备无奈地与诸葛亮道：“云长心性高傲，得罪之处还望军师见谅。”诸葛亮笑答道：“主公多虑了，关将军生性耿直，忧虑不无道理，亮自然理解，相信我和关将军很快就没有误会。”刘备见诸葛亮如此有信心，自己也按照诸葛亮的安排行事。
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