好马超，马超知道张鲁不是干大事业的人，所以很快的就忘记了张鲁对他的好，于是写信给刘备，请求归附。
（凭良心说，张鲁虽然最后没有将自己的姑娘嫁出去，但是对这个家伙，是真的很好，对于马超可以说的上是桃心掏心掏肺了，只不过，马超自己不想啊。
《三国志·马超传》：鲁不足与计事，内怀於邑，闻先主围刘璋於成都，密书请降。【典略曰：后数从鲁求兵，欲北取凉州，鲁遣往，无利。又鲁将杨白等欲害其能，超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。是岁建安十九年也。】
凭良心说，马超再次投降，算不得什么大事儿，但是马超最后骂了张鲁不成事儿，这个就过分了，一拍两散和吃饱了就骂厨子，这完全不是一回事儿的。
至于李恢是如何劝说马超的，这并没有记载，但是凭良心说，看着后面的那些事情，恐怕也是告诉了他雍凉之地，或者说，李恢代替刘玄德，同意帮助他打回雍凉，这才将他收服。
不过结果很清楚，给了马超机会，马超不中用啊。）
其实马超的晚年还是很凄凉的，建安二十年正旦时候，马超妾董氏的弟弟董种来向马超恭贺新年，马超捶胸吐血而说：“家门百口余人，全部被杀害，如今我们两个还有什么好相庆祝的？”
《典略》：初，超未反时，其小妇弟种留三辅，及超败，种先入汉中。正旦，种上寿于超，超捶胸吐血曰：“阖门百口，一旦同命，今二人相贺邪？”
到了夏季，刘备听说马超要来投，高兴的说道：“益州可以拿下了！”于是派人去迎接马超，且偷偷把自己的一支军队给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直到成都，屯兵于城北，城中所有人都因为马超威名而惊恐，不到十天的时间，成都军民就崩溃了，刘璋随即开城投降。刘备平定西川后，迁升马超为平西将军，并命他督临沮。
这一次都督临沮，就将关云长给都督没了，这里面的故事就不说了，反正最后就是马超没有救援关羽，关羽也死在了临沮城外数里之处。
建安二十二年，十月，刘备与曹操争霸于汉中之地，刘备派马超与刚刚在巴西大胜张郃的张飞、吴兰、雷同等将领屯兵于下辩。而马超却策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。
建安二十三年，正月，张飞与马超、吴兰、雷铜等率军驻扎沮水，假装攻打武都、阴平两郡。吴兰、雷铜被曹洪、曹休等人识破击败，吴兰部将任夔战死。三月，曹操亲率大军来争夺汉中，刘
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