可想而知，当时周王朝有大把的人因为周景王之死而对单襄公一派是非常不满的。
最为不满的，当然是周景王有意立为太子的王子朝。王子朝本就不是一般的人，能够得到父王赏识的，无论是身体素质、情商、还是谋略、见识都是相当可以的。
其实，在权力斗争中，尤其是王位之争中，主要的可能并非是当事人的问题，而可能是当事人背后的那帮人的问题。谁当王都无所谓，有所谓的是别让自己的利益受到损失，这便是所谓的当事人背后的一帮人的利益问题。
晋顷公早就接到了王室内乱的报告，八卿会议很快达成一致意见：全力拥护周悼王！
拥护的理由非常充分，因为周悼王是根正苗红的太子上的位，而王子朝的母亲却是来自楚国的。如果王子朝上位，那楚国便拥有了王室的支持，这不符合晋国利益。
楚国则选择了拥护王子朝，拥护的理由也非常充分，因为王子朝虽然不是太子，但他是先王周景王钦定的接班人。而且，周景王是被太子党给弑杀的。
但楚国最大的麻烦是不能光明正大支持王子朝，因为不管如何，现在的天子已经是周悼王了。楚国能够公然反抗天子么？楚国只能暗搓搓帮助王子朝。
在楚国的暗中大力支持下，王子朝就造反了。他在一大群旧臣的拥护下，发动兵变，先是将周悼王的军队打败，然后包围了王宫。
在王宫中苦苦支撑的单襄公见大势不妙，一边吩咐加紧防卫，一边派人向晋国求救。
但王子朝久居王宫，对王宫的形势非常了解，他组织了一支特战队，趁夜从狗洞钻入王宫，劫走了周悼王。
周悼王偏偏此时正生着病呢，当王子朝的士兵冲进来时，他几乎没有任何反抗之力，便被劫走。单襄公无奈，只好率军突出重围，径直向晋国逃去。
晋国早已出兵了，晋国总是在勤王中得到大把好处，现在又得到了勤王的机会。上军帅中行吴率晋军向洛邑进发，正好接纳了惶惶如丧家之犬玩命般逃向晋国的单襄公等一班人。
中行吴二话不说，安顿好单襄公等人后，下令全军摆出进攻战斗阵形，全力向王子朝所率军队冲击。
王子朝正追得兴起，眼看要被追上了，突然前头尘土飞扬，大批晋军掩杀过来，这哪里是对手？全军溃败，王子朝率残兵仓皇而逃。
晋国再一次平定了王室叛乱？现在还没有，但至少是迎回了天子周悼王。周悼王本可以安心当天子了，但这又是一个短命
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