阅兵活动，以晋军为主，各诸侯国均派军队参加。但让晋悼公没想到的是，出事了。
出事的是晋悼公的弟弟扬干。晋悼公今年年方17岁，那他的弟弟肯定也是一个少年，看着自己的哥哥如此英明神武，自己当然也是兴奋异常。一个少年，加上兴奋异常，结果在阅兵时出事了：扬干的战车扰乱了军队的行列。
阅兵是一件很严肃的事，是要严格按军法来行事的。当时负责军纪的是中军司马魏绛，得报后二话没说，令人将扬干以及其车御都抓了起来。
左右一看，不得了，这可是国君的亲兄弟啊，而且，据说国君对这位兄弟那是非常爱护的。纷纷来劝魏绛，魏绛黑着脸，下令军法行事，斩了扬干的车御，然后回帐去了。
杀了扬干的车御，那是对扬干的惩罚。扬干的亲信一看不得了，连滚带跑去向晋悼公报告：“主公，不得了了，司马魏绛杀了您兄弟扬干的车御。”
晋悼公正在与大夫羊舌赤、士鲂、张孟等人商议着什么，一听便急了，一急便火了：“寡人今日会合诸侯，组织联军，目的就是壮我晋国虎威，显我将士荣光。扬干乃寡人之弟，今虽有过，但魏绛校场杀人，那是侮辱寡人。传令下去，先杀了魏绛！”
羊舌赤连忙劝谏道：“主公，不可！据臣所知，魏绛一心为公，他能做到事奉国君不避危难，有了罪过不逃避惩罚。臣敢肯定，魏绛一定会前来向主公报告此事，主公何必急于下令呢？”
话音刚落，侍卫来报魏绛求见。晋悼公命人将魏绛带进帐中，魏绛呈上了了一封书信，然后退下，拔出剑来便欲自杀。
士鲂、羊舌赤、张老等人急忙拉住魏绛，叫他千万不要冲动。晋悼公令人宣读魏绛书信。信是这样写的：“因为主公缺乏可供使用的人，所以让臣担任司马之职。臣听说‘军人服从军纪为武，宁死也不触犯军纪为敬’。如今主公会合诸侯，臣岂敢不严肃军纪？臣认为，没有比军队不武、军人不敬再大的罪过了。臣不敢犯不武不敬之罪，这才将触犯军法的扬干抓了起来。正是因为臣不能够事先训导全军，让军人犯罪，以至于动用斧钺，这是臣的罪过。臣既有罪，就请惩罚，还望主公息怒。就这请主公下令，让司寇处以臣死罪吧。”
多么忠于职守的一位贤臣啊，晋悼公此时早已息了怒火，他急忙站起来，连鞋都来不及穿，走到魏绛面前道：“司马万勿生轻生之念，寡人之错矣。寡人所言，乃出于疼爱兄弟。司马执纪，乃是忠于职守。寡人有弟，却没能教导，而让他触犯了军令，这
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