晋国下军帅韩厥在晋军取得战场主动权时，突然发现了正在战场奋力冲杀欲突围的郑国国君郑成公，他的手下都很激动，如果能够俘虏郑国国君，那是多大的战功啊。于是，纷纷对韩厥提议向郑成公那边杀去。
但韩厥摇摇头，对大家说：“这种得罪一国国君的事还是别做了，人家堂堂一国国君被我们这样当大夫的人抓了，那实在是太丢脸了。”
于是，便放过了郑成公。
郑成公突出了重围，还没喘过气来，迎面又碰上了晋国新军佐郤至。郤至的手下也纷纷建议郤至擒拿住郑成公，但郤至不干，理由与韩厥的一样，不要去做得罪一国国君的事。
郤至提出置重兵于中军全力击溃楚军中军，并且取得了胜利，他除了自己个人非常勇敢外，还牢牢守着战场上的礼节：见到了国君，哪怕是敌人的国君，也要表示尊敬。
他真的在战场上遇见了楚共王。当时楚共王已经眼睛已经受了重伤，郤至引军赶到，见是楚共王，便跳下车步行，并且摘下自己的头盔，向楚共王低一低头。这样连续三次，让楚共王非常感慨：这位将军的风度真是非凡啊。
在春秋，一个人的性命可能是比不上他的风度和气节重要的。楚共王所说的风度，正是郤至坚持了臣子面见君主时应保持的礼节。
按照周礼，臣子见君主，哪怕不是自己国家的君主，也要尊重。具体是要下车除兵摘帽躬身行礼，即如果在车上，要下车；如果有兵器，要放下兵器；如果戴着帽子，要除去帽子；还要躬身行礼。但由于是在战场上，郤至全身披挂，无法躬身，便只好脱盔下车行礼。
楚共王感慨之下，令人送了一把上好的弓给郤至，并嘱咐要关心一下那位将军是否受了伤。
郤至没有接受楚共王送的弓，对楚共王表达了感谢之情：“谢谢国君的关心，末将叫郤至，能够在战场上与国君对阵，那是末将的荣幸。但现在两国交战，末将不敢接受国君的礼物，也不能当面向国君致谢，只能请使者您代受了。”说罢，向使者行礼三次。
然后，郤至转身上车，继续投入战斗，那是武战了，武战中的郤至那是一位勇猛的将军，史料记载，那一战，郤至身着红甲，勇敢冲锋，所向披靡，成为当时战场上最耀眼的将星。
当时，晋厉公可不象楚共王那样身先士卒冲锋在前，这是楚国国君与晋国国君最大的区别，从来没见晋国国君在战场上冒矢冲锋的。而楚国国君，则往往是冲在第一线，这也是楚军强悍的重要因素之一。
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