相邻螺旋桨转动是产生的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消，从而使其水平静止，垂直方向上升力与重力平衡时就能实现凌空悬停。
历史上早就有人开发出多轴直升机，不过因为需要同时‘精’确控制四个轴的转速（转速不同不能实现完全抵消）、‘操’作复杂而没有实用价值。不过驾驶员‘操’作不过来，不代表计算机芯片忙不过来，随着电动机、微处理器、微传感器的发展，民用四轴飞行器再次卷土重来。
马竞是通过浅震一家新近成立的公司见识到四轴飞行器的，这家公司创始人今年刚刚毕业于港科大，他们制作的四轴飞行器更加专业也更加巨大，可以搭载航拍设备上天，售价同样非常巨大。
在见识了四轴飞行器之后，马竞就发现这东西与其说是飞行器，还不如说是机器人，比航空系那些人玩的航模更加适合计算机专业的自己和同学们来玩，于是乎就通过魏怀亮从浅震买了一批小型无刷电机、电子调速器、低端型号嵌入式芯片等材料，拉着刘书盟他们就玩起了“飞机”。
四轴的核心部件就是一套位置感知传感器加上嵌入式处理器以及电机调速器，真正的难点完全在于编写适用于嵌入式处理器的姿态控制程序，剩下就是针对每台电机的转速曲线进行优化微调了。在马竞参照其他人飞控程序重写飞控程序以后，他们很快就造出来一批292只（原料300套，试验报废了几个）巴掌大的微型四轴飞行器来。
因为采购电机和螺旋桨时太过匆忙（无知），升力有限，连一张厚点儿的贺卡都带不动，只好扬长避短，搞了一次夜间推广活动，把其中大部分统统送出去了。
当然它们也不是完全一无是处，“电脑高手”马竞打造的飞控程序，使得它们具有一定的人工智能，能够按照指令飞行，也可以无控制自动飞行，此时会像“飞蛾赴火”一样具有“趋光‘性’”。之前它们在空中组成一个16×16的整齐方阵，靠的就是互相识别临近飞行器的LED灯等闪烁信号。写在螺旋桨上面的数字编号并不是随便写了用来‘抽’奖的，每只微型飞行器的飞控程序里面都有写入其三位数字编号以及对应的LED等闪烁频率，借此互相识别，从而可以在空中组成队形。
等那二百多同学把赠送的微型飞行器充好电，重新开机以后他们就会发现自己的微型飞行器会绕着台灯或者宿舍屋顶日光灯转圈。至于宿舍里面没有开灯的孩子，他们就要做好走出宿舍抬头追逐，几分钟后回收微型飞行器的准备了。
..
78339466
纸火花提醒您：看完记得收藏【心态书屋】 www.xtxyjx.net，下次我更新您才方便继续阅读哦，期待精彩继续！您也可以用手机版：m.xtxyjx.net，随时随地都可以畅阅无阻...