征；诸葛亮早就认识到南中蛮夷的英勇善战，随着南中战争的结束蜀地恢复了和平；剽悍的武陵蛮战士陷于失业状况，如果把这么强大的武陵蛮留在南方无疑是社会极大的不稳定因素。
诸葛亮实施了一箭双雕的有利政策，征召蛮夷战士加入蜀国正规军，而经费问题则由当地地方豪强解决。
《华阳国志》记载：亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队。
当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各族得到实惠，缓和了民族矛盾。
同时，这些当地失业军人变成朝廷的正规军后自然是向心力的核心；他们熟悉民俗，较少激发矛盾；跟蜀汉朝廷相得益彰。
后来张嶷，马忠等弹压叛乱；无当飞军以及夷汉部曲都是主力。
无当飞军身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
为了给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉朝廷委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任统帅官。
王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。
无当飞军不愧于南中勇士威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。
一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。
但马谡失误而全军溃败，断后的正是王平率领的无当飞军；无当飞军一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
无当飞军由于熟悉山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷。
诸葛亮掌握蜀汉政权后，在武陵蛮的基础上又扩充进来青羌番人；不惜血本将他们迁徙至蜀郡整编为为五部，所当无前号为飞军。
这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵成为职业军人。
时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。
无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次；为了掩护主帅退却，5000飞军在统帅张嶷的率领下进行了最后一战，寡不敌众最终全军覆没。
张嶷
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