个后代可是兄弟阋墙，同室抄戈。
拓跋珪又名拓跋开、拓跋什翼圭，字涉珪，鲜卑族，南北朝时期北魏开国皇帝，北魏道武帝。
拓跋珪为代国国王拓跋什翼犍的孙子，代国被前秦所灭后，拓跋珪寄居在独孤部长大。
淝水之战后，前秦崩溃，公元386年拓跋珪在牛川（今内蒙古兴和县）复国，继位代王；不久迁都代国原故都盛乐，同年改国号为魏。
当时，北魏强敌环伺，西有匈奴，北有柔然、高车，东有后燕，南有独孤部，北魏是其中最弱小的一支力量。
拓跋珪合纵连横，先后击败匈奴、柔然、独孤部，最后攻灭实力最强的后燕，称雄华北。
击败诸强敌后，拓跋珪于公元398年正式定国号为魏，同时迁都平城（今山西大同），改元天兴，即皇帝位。
拓跋珪即位皇帝后，励精图治，学习汉制，建立官制，鼓励开垦，极大的加强了北魏国力，为北魏统一北方打下了坚实的基础。
但是，拓跋珪由于长时间服食五石散，导致性情逐渐暴躁，杀戮之心大起。公元409年，由于皇次子拓跋绍之母贺夫人有过失，拓跋珪准备处死她，被拓跋绍的刺杀身亡，年仅三十九岁。
折家军既然和西夏国的建立者属于同一个族群，但折家军二百多年来一直是正义力量的代表；西夏国主却扮演着叛逆扰民，惟恐天下不乱的角色；自然就是孬种。
而这一次折御忠赶来石泉城，就是要粉碎李元昊先祖李继迁的一个阴谋。
折家是鲜卑族拓跋珪的后代，为云中(山西大同)大族武将世家。
折家军的先祖折从阮自后晋、后汉、后周以来一直以府州(陕西府谷县)为根据地，为中原政权镇守西北；屡败契丹。
周世宗时，折从阮为汾宁节度使，其子折德扆为永安军节度使，父子俱为边关主将。
第二代折家将是折德扆、折德愿兄弟。折德扆是长子，少时从军，以勇猛善战知名。
北宋初年，兄弟二人镇守府州抵御契丹人，屡次破军杀将，折德扆年轻时就已经担任永安军节度使，负责府州军务。
折德扆有一女嫁给了名将杨业，此女便是大名鼎鼎的折(佘)太君。
第三代折家将最著名的是折德扆之子折御勋、折御卿、折御忠兄弟。
折德扆死于任上后折御勋领汾州团练使、权知府州事后改任泰宁军节度使，太平兴国二年卒。
折御卿协助其兄统领
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