枪。
还是后来陈诚他们带来了中亚帖木儿国也装备了火枪的消息，工部才制作了一批重盾。
不过这批重盾没有用在帖木儿国身上，而先在欧洲亮相。
这种重盾虽然相比轻盾移动有些不便，但是面对火枪却能对士兵形成有效的防护。
八十斤的重量也不算太重，根据幼军的编制，一面盾牌后面能容纳两伍十人。两人执盾，两人执刀，六人分成三段击的射击节奏，就能形成强大的持续火力。
八月十九，舰队顺利葡萄牙的圣维森特角。当浩浩荡荡的大明舰队抵达维森特角的萨格里什的时候，整个小镇都被海面上一眼看不到边的舰队震惊了。
被后世誉为航海者的亨利王子是一个醉心航海的工程师，身为葡萄牙的三王子，他讨厌政治，被封为阿加维省任总督后，他就一直在萨格里什进行航海准备。
就在去年，他在萨格里什创办了一所航海学院，从意大利招聘水手，培养本国水手，提高他们的航海技艺。
他还在圣维森特设立观象台，网罗各国的地学家、地图绘制家、数学家和天文学家共同研究，制订计划、方案。
除此之外，他广泛收集地理、气象、信风、海流、造船、航海等种种文献资料，加以分析、整理，为己所用。并且根据已知的地图，重新绘制新的地图。
他资助数学家和手工艺人改进、制作新的航海仪器。改进从中国传入的指南针，象限仪，横标仪。
在航海中，船只是最为重要的。由于地中海和大西洋的航行条件不同，在地中海中航行的船是不适合在大西洋中航行的，因此，亨利的最大精力放在了造船上。
为此他采取了许多优惠措施鼓励造船：建造一百吨以上船只的人都可以从皇家森林免费得到木材，任何其他必要的材料都可以免税进口。
但是到现在为止，葡萄牙依旧没有能够造出适合在大西洋航行的帆船，他们依旧只能在地中海这个洗澡盆里活动。
这一日，他又研究着去年从休达获得的资料，想要找出如何从海上前往“绿色国家”的路径的可能性。
去年，马林人的军队包围了休达，亨利率领援兵来到休达，并在那里度过了3个月。
就是这段时间，亨利从战俘和商人口中了解到，有一条古老而繁忙的商路可以穿过撒哈拉大沙漠，经过二十天就可以到达树林繁茂、土地肥沃的“绿色国家”。从那里可以获得非洲胡椒、黄金、象牙。
葡萄牙
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