在澎湖列岛修整两日，直接对小琉球发起进攻。
由于荷兰人盘踞在小琉球的南部区域，而这个区域最合适登陆的地方有两个，一个是台江，另一个是鹿儿门。
这两个港口都比邻荷兰人所修筑的城池之一——安东尼堡附近，由于鹿儿门港地形复杂，再加上潮汐的缘故直接登陆有些难度，但台江却是一个良港，只要直接拿下台江，小琉球南部的门户就对大明开放了，而且目前荷兰人在台江仅仅只有两艘军舰驻扎，并且没有丝毫防备，施大瑄想也不想直接就选择了进攻台江的方案。
两日休整后，大明舰队从澎湖列岛出发，直扑台江。
当日傍晚明军抵达靠近台江附近的海域。此时荷兰人还没得到大明已经开战的消息，岛上的军队包括在台江的战舰依旧和往常一样无所事事，甚至连战舰上的水手士兵也没做任何防备，近半人因为战舰居住条件差还不在船上呆着，直接去了安东尼堡那边饮酒作乐去了。
施大瑄打了老仗，明白机不可失时不再来，他派自己儿子施琅作为先锋率二十艘战舰在晚上借着夜色掩护偷袭台江。半夜时分，海港一片宁静，荷兰战舰上的荷兰人早就进入了梦乡，至于值守的荷兰士兵们也有气无力地敷衍着，甚至打起了瞌睡。
带着趁着夜色慢慢靠近，直抵达港口附近见荷兰人依旧没有反应，施琅大喜过望直接就下达了进攻的命令。他身先士卒，带着战舰以人力划船迅速靠近，等抵达荷兰战舰身旁后，施琅带着直接通过钩索、缆绳等物攀爬上敌舰，等到了对方舰上后，施琅二话不说就带着人抢攻，直到锐利的刀子砍到敌人脖子上，在睡梦中的荷兰人才幡然醒悟，可此时已为时已晚。
一番厮杀后，施琅没花多少力气就拿下了这两艘荷兰战舰，除去一开始被杀和后来顽固抵抗的荷兰人外，其余荷兰人见大势已去直接放下武器投降。等解决了这两艘战舰后，整个台江港门洞大开，收到施琅传回的消息，施大瑄哈哈大笑，下令全舰队进港登陆上岸。
等到第二日清晨，施大瑄的军队已经完全占据了台江港和岸上的区域，陆军也依次登陆上岸。
这时候的荷兰人才刚刚得知明军登陆的消息，当从港口逃出的荷兰士兵回到城中，带着这个消息传来后，刚刚睡醒的卡隆还以为是在做梦呢，直到再三确认这是事实后，卡隆这才如同五雷轰顶，呆若木鸡。
“这怎么可能？郑芝龙为什么会突然发起进攻？不是早就商量好了的么？这些年我们也没亏待过他啊！”卡隆被这个消息惊
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