所谓知己知彼百战百胜，而侍卫亲军是赵昺又将面对的一个新对手，有关其的了解也皆是来援于事务局的情报。不过更多的是侍卫亲军的部署、编成和领兵将领等方面的东西，缺乏有关其战法、战术及用兵特点方面的资料，仅有的内容也只是多年前的战例，且多是当年事人的只言片语和被俘敌军的口述，参考价值有限。
赵昺从以往的资料中获悉，侍卫亲军最初是以当年忽必烈攻灭金国，主政‘汉地’之时收编的汉人武装力量中的精锐编成的，其实那时他也是出于无奈。彼时蒙哥死后，怯薛需要护送蒙哥灵柩回漠北安葬，所以在忽必烈和阿里不哥对立后，蒙古的传统禁卫军——怯薛基本都归了阿里不哥，忽必烈是一根毛都没有。
忽必烈称帝后，为了表示我也有怯薛，就召集成吉思汗四大怯薛长的子孙，给自己也组织了一支怯薛。但是现实非常骨感，骨感到什么程度呢，成吉思汗时代的怯薛虽然也有外族但大多数都是蒙古人，而忽必烈称帝时，手下的蒙古将军倒是不少，但蒙古兵少得可怜。
所以忽必烈的班底，主力是汉军各大世侯，兵力基本上说都是汉人，还有少数是西南蛮僰之兵，以及少数色目人军队。盟友是离自己的地盘较远的东道蒙古诸王，而且也压根不可能割肉给忽必烈来组建怯薛。要搜集以前的探马赤军吧，可是在金朝灭亡后，安插在中原的蒙古探马赤军都“散居牧地，多有入民籍者”，也难以征募。
忽必烈想组建一支自己的蒙古人禁卫军，都没办法凑够。而且，忽必烈封的四大怯薛长，不但凑不够四个人，而且还有两个是孩子：木华黎后人安童，时年十三岁；博尔术后人玉昔帖木儿二十了；博尔忽后人月赤察儿，虚岁十二岁。由他们护卫自己的安全，显然在当时是不现实的。
所以，在平定阿里不哥之前，怯薛实际上就是个幌子，可能就没几个兵。所以，忽必烈就开始打汉军的主意了，于是下令从史天泽、董文炳、严忠济、张荣、张柔等汉军世侯的军队里，各出一些血给忽必烈，最后凑了三万人，这三万汉军被命名为“武卫军”，其实就是忽必烈真实的禁卫军，也就是侍卫亲军的源头。
侍卫亲军虽然主力是汉人，但是战斗力却十分强悍，打起仗来蒙古人也不是对手，他们曾经先后参加过平定阿里不哥及海都的叛乱，皆是居功甚伟，又参加过攻取河南，平定山东李璮及灭宋之战，皆表现出了不凡的战斗力。此后又吸收了部分色目人和蒙古人编入侍卫亲军，角色也发生了转变，取代了怯薛军‘大中军’的地位。
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