岸地势平坦，平原上有草有树。在河南岸边不远处恰好有一片不大的树林，帕曼纽就把军队隐蔽在树林里，以引诱敌军过河再进行伏击。
回到战场，高卢军队已经来到河边，排好顺序正欲过河，骑兵才发现对岸树林中藏有敌兵。帕曼纽见高卢人已经上桥，立马让步兵迅速前往桥口。莫提乌斯·福塞索性强渡。马其顿方阵步兵跑步进入阵地，在桥边空地上分成左右两大方阵，每边大方阵又是由数个240人方阵单位组成。中间空隙留给标枪步兵，标枪兵后是骑兵部队。
长枪方阵开启方阵模式，士兵们放下长枪对准敌人。待敌军渡河渡了一半，帕曼纽下令步兵推进。两边长枪方阵同时齐步前进，四个轻装步兵方阵一起投掷标枪。高卢步兵才过桥就遇到两道枪墙，毫无队型可言，一股脑冲上前来应战，只凭单打独斗怎能拼得过马其顿纪律良好互相配合的方阵兵。
高卢过河部队明显顶不住马其顿方阵的进攻。两边方阵往前推进，高卢人在桥边站的空间越来越少，很多高卢士兵倒下，军队大乱接连有士兵往回挤。前进的后退的互相挡路，这造成了桥上的混乱。高卢精锐武士完全发挥不出作用。只有森林猎手站在桥另一端，有条不紊地放箭。猎手的箭法果然了得，箭射得很准。平均两发就有一箭中地，而普通弓箭手五发中之一二。靠近桥的方阵兵遭到森林猎手的打击，有所伤亡。
轻步兵丢完标枪后撤，马其顿骑兵发起冲锋。这次决定性的进攻一击打垮高卢的白猪军团，敌军开始全部退却。轻骑兵上桥追击，杀掉很多桥上的高卢步兵。剩余的高卢猎手和骑兵不再渡河，在对岸摆开了战斗队形。部分退回岸上的精锐武士也转身对敌，高卢部队形成河口防守阵型。
轻骑兵追到桥中间停止前进，他们听到身后退兵的号角声，立即返回自己一边。帕曼纽看出了高卢人的计谋。虽然渡桥一战败阵，但是保留了部分精兵。将错就错，引诱马其顿部队过河后杀个回马枪。那样一来马其顿人利用地形的优势消失了，反过来把优势推给了高卢人。
帕曼纽及时的指令保住了马其顿军队已获得的优势，虽并未彻底击败敌军，但削弱高卢荣誉战团差不多一半的兵力。双方军队在桥边进行对峙，谁都不准备先过河。
森林猎手继续坚持射完所携带的箭支，掩护其余步兵撤退。马其顿部队用盾牌遮护从而减少伤亡，未追击也未退兵。第一军团原本是配有弓箭兵的，但是后来调给了坎帕尼亚军团。因而这支部队只有标枪兵作为长手攻击，可他们只能算中近
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