他原地按兵不动，派出更多侦查兵。这一次间谍埃吉塞斯没有按时出城来传送情报。
一连驻扎三天，双方都没有动静。
阿洛尤斯心想：
不能这样撤走，既然来了，就得获取战功才行。再说，已经和国王下了军令状，怎能回头。制造攻城器，普通弩炮又动不了这种城墙；大型石弩费工耗时，况且他的快速军团又缺乏技艺精湛的工程师。
就在阿洛尤斯攻城不得，后退又不甘心的时候。转机来了。
一个晴天中午，太阳高高的升到天空正中。真是个懒洋洋得睡上一个午觉的好场景。
突然从西北方向开来一支满编军团，人山人海气势威猛。是谁呢？
罗马军队逐渐靠近，打头的旗帜正是蓝色狼头旗。是西庇阿家族的人。看这阵容莫非就是西庇阿的无敌本土卫队。城门大开，城中的守军也汇入主力军团中。看来西庇阿军队准备孤注一掷进行反突围。
一眼望不到头的军队，即使是三万，诈称十万也确实看不出来。
这阵势让少部分新兵看着胆寒。老兵倒是从容得多，他们就是从这样的人海里打出来的。
阿洛尤斯眉开眼笑：
“这下好了，他们出来了。我们直接把他们消灭在城下。
传我的命令：
全军立刻准备战斗！”
双方将军都开始阵前动员演讲，两边士兵相互叫阵，喊声、敲打兵器声此起彼伏，看样子是憋太久想干仗了。
罗马将军说了什么，太远又人声嘈杂，听不太清楚。只知道敌方主将是西庇阿阵营领袖科尼留斯·西庇阿。从城中赶来助阵的是盖乌斯·西庇阿和昆图斯·西庇阿。这支部队一看就是罗马传统军团，大队列的罗马步兵为主力，将军们带领骑兵分左中右压阵脚，远程部队少得可怜。
罗马步兵确实硬直战斗力很强，首先一排排整齐队列的罗马步兵就给人一种心理压力，而且他们实战勇猛。
马其顿方面参战的是北方贝拉索拉第四军团。人数比罗马军队略少，但是一支经过考验的王牌军团。马其顿骑兵力量占优，三个轻骑兵中队，一个马其顿重骑兵中队，一个皇家伙友骑兵中队，再加上阿洛尤斯的骑卫队。
正是基于这种敌我双方的情况。阿洛尤斯面对敌军强大阵容且人数众多也毫无畏惧，他的作战计划也初步成型。
他决定让步兵先作防守，骑兵去拉开敌阵缺口，找机会获取优势。扰乱敌人行动计划，削减敌
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