贾登科见他如此骄悍，哂笑道：“祖大帅身经百战，虎胆如斗，怎么却如此轻率起來，也不看看來人是谁？”
祖大寿面色一红，抬手阻止放箭。片刻之间，那队精骑已來到近前，为首的一人见军卒们个个张弓而待，引而不发，惊得大喊道：“祖总兵，切莫放箭，末将是孙阁老手下游击石柱国，奉孙阁老之命前來接应。”
孙承宗自熹宗朝既督师辽东，袁崇焕、祖大寿都曾在他麾下听命，其时袁崇焕官宁前兵备佥事，祖大寿任游击将军，这些辽东的将士不少是孙承宗的旧部，素來钦服于他，当即放下弓箭。石柱国又将一封密札呈与祖大寿，原來孙承宗担心有什么闪失，写信劝说祖大寿上疏自辩，又答应代为剖白，殷殷嘱咐他立功以赎袁崇焕之罪，祖大寿极是感激，随即挥师入关。
皇太极不再攻城，连日率领大军在京畿四周掳掠，分兵游弋固安、良乡一带，得知袁崇焕下狱的消息，随即赶回京师，至芦沟桥遇到明军车营。为首的副将申甫乃是一个游方僧人，自言擅造战车，将一些独轮火车、兽车、木制西式枪炮呈经御览，崇祯也是病急乱投医，见样式奇特，特旨擢为副总兵，拨粮饷召募了新军。仓猝之间，召募的多是市井游手好闲之徒，自然抵挡不住满洲精骑，一触即溃，片刻间全军覆沒。皇太极兵不血刃，直逼临永定门外。梁廷栋、满桂所率四万人马本來分屯西直、安定二门，得知后金兵到了永定门外，满桂带领一万人马改屯宣武门瓮城内。不想崇祯为安定京师人心，屡屡下旨催促满桂出战御敌。满桂身经百战，深知敌强援寡，应当持重坚守，不可冒险求战，但皇帝严旨催逼，实在无可奈何，只得留下五千人马守城，与总兵孙祖寿、麻登云、黑云龙等率五千人马，挥泪而出，在永定门外二里许扎营，列栅置炮，严阵以待。西边一轮红日沉沉将落，祖大寿放眼远望，城外的一些茅屋草舍已成残垣断壁，几处竟升起几缕炊烟，蓦地传來一阵嚎陶的哭声，他听得心头十分酸楚，几乎要滚出泪來。
天将黎明时分，皇太极暗令部属冒穿明兵服装，打着明军旗帜，趁着天色昏暗朦胧之际，突然攻入明军大营。明军发觉却难分友敌，登时大乱，两军混战在一起。满桂身先士卒，奋力拼杀，一心指望梁廷栋率兵增援，可是梁廷栋在西直门的瓮城里龟缩不出。满桂势单力孤，自辰时到酉时，杀得筋疲力尽，后金兵依然潮水般地涌來，满桂又急又累，大叫一声，身上的箭疮迸发，坠下马來。副将孙祖寿正要下马搭救，一队后金骑兵蜂拥而至，将他乱刀砍死，满桂被踏成了肉
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