。杨庆狡诈多谋，善于见机行事。当时隋炀帝猜忌骨肉，滕王杨纶等都遭废黜流放，只有杨庆得以保全。后升任荥阳太守，在职期间颇有政绩。
大业十三年（617年），李密占据洛口仓，荥阳各县大多响应李密，而杨庆闻之领兵拒守，李密频频进攻却久攻无果。
武德元年（618年），李密因粮尽窘迫便派人劝降杨弘。当时隋炀帝遇害的消息传来，杨庆于是投降李密。
同年，李密被王世充打败，杨庆回到洛阳。越王杨侗登基后，任他为宗正卿。然武德二年（619年），王世充篡位称帝，降封杨庆为郇国公并授任荥州刺史，为了安抚他的情绪将侄女嫁给他。
此时李世民大兵压境，杨庆见状不免动起了心思，与其妻子商议无果之后，独自前往大营面见李世民，谁知被楚墨风得知此人接连反叛，且又是隋朝皇室，当下寻了个由头将其送往长安李渊处。而其妻子得知杨庆投降大唐，遂心灰意冷自杀身亡。
丙辰日（二十七日），荥州刺史魏陆活捉张志等四员将领，举州前来投降，随后郑阳城县令王雄率领诸堡来降唐。秦王李世民派李世带兵接应，任命王雄为嵩州刺史，这才打通了嵩山以南的道路。
起初，郑国太子王玄应镇守虎牢关，驻扎在荥泽与汴水之间，听说杨庆降唐之后带兵开赴管城，不料却被李世击退。
而魏陆遂让张志伪造王玄应的信，命王玄应的东路兵马停止前进，命令将领张慈宝暂且返回汴州，又秘密通知郑汴州刺史王要汉让他杀了张慈宝，王要汉斩了张慈宝投降了大唐。
王玄应得知各州都已反叛，惊恐之余迅速逃回洛阳。大唐遂下诏任命王要汉为汴州总管赐爵国公。
按照当初王世充制定的计划，由魏王王弘烈镇守襄阳，待田瓒归降切断襄阳与洛阳的道路之后，李渊随即命令金州总管府司马泾阳人李大亮安抚樊州、邓州，以伺机攻取襄阳。
然而十月的一天，行台左仆射屈突通率卫队到各军营巡视，途中突然和王世充前来偷袭大唐军营的队伍相遇。由于当时天色刚亮，一番偷袭令屈突通措手不及，急忙率卫队躲进附近的军营。
谁知王世充的队伍有备而来，紧随其后冲进了军营，军营顿时岌岌可危，眼看便要被攻破。
李世民得到报信后，来不及派人通知楚墨风，只好摸出一支响镖丢到空中，听到声音的楚墨风随即率领天策军赶来救援
鉴于天策军始终以骑兵为主，常年马上征战早已将众人的马术练得
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