船，在炮舰的掩护下，火船冲向敌舰队，火船搭钩逼近敌方战舰，燃起熊熊大火，导致荷兰海军十三艘大型战舰中两艘被焚毁，两艘被击沉，一艘被俘，其余几艘受重创后逃走，海盗刘香的五十艘战舰全军覆没。
此战，明军阵亡86人，重伤132人。却生擒荷兰舰队指挥官1名，军官数名，船员118名，斩首20级，烧死溺死荷兰人和中国海盗1000多名，荷兰战舰虽然火力强大，但在料罗湾海战中却毫无发挥，被打的七零八落。
自此之后，荷兰人意识到明朝水军的强大，再不敢轻易交锋，第二年，他们在档案中写道：“我们在去年发动的战争的结果足以表明，自由无限制的对华贸易，通过武力和暴力是无法得到的。”
明军则乘胜追击，彻底将荷兰人赶出了东南沿海，郑芝龙也借机消灭刘香的海盗舰队，成为海上一家独大的势力。
这场海战，是大明晚期少有的一次海战大胜，而只所以能胜利，郑芝龙功不可没，不但指挥得当，展现出了极高的海战素养，更将中国传统的“火烧船”战术和西洋火炮巧妙结合，用最小的代价获取了最大的利益。
也因为此战，郑芝龙声名鹊起。
“哈哈……”想起当日的畅快，郑芝龙还能忍住，其弟郑鸿逵却已经忍不住的笑了起来，酒壮人胆，又是当年辉煌事，他如何能忍住？
“殿下，不是跟您吹牛，当日要不是我大哥拦着我，我一定追上去，把那个叫“憨得，不得好死”的红毛人的脑袋拧下来！”郑鸿逵拍着胸脯道。
汉德·普特曼斯。
听到此，连一直都保持矜持的郑森都忍不住笑出了声。
郑芝龙瞪了郑鸿逵一眼，但眼睛里的得意却也是藏不住--千穿万穿，马屁不穿，何况还是太子拍的？都过去快十年了，朝中大臣都忘记了，想不到太子殿下居然还记得，郑芝龙心中微微有些感动。
“北斗七星高，哥舒夜带刀。”
“至今窥胡马，不敢过临洮！”
朱慈烺大笑着吟唱了一首唐代五言民歌，又赞道：“古时是胡马不能过临洮，今日是红毛人不敢犯南澳，这一切都是郑总镇的功劳啊，来，本宫敬你一杯！”说着，举起酒杯。
郑芝龙受宠若惊，跳起来：“殿下谬赞，臣惶恐！”
双手捧杯，恭恭敬敬的一口饮尽。
朱慈烺又举杯：“郑提督是总镇的左膀右臂，郑游击乃将门虎子，也当饮一杯。”
郑鸿逵和郑森
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