军讨伐。但派何人为将之时，大家起了争议。
此刻已升为内阁首辅的杨奇建议道：“陛下，此刻交趾战事渐平，不如将英国公张辅调回，命其率兵出征，讨伐鞑靼。”
淇国公丘福大怒道：“书生之见，难道我大明无人了吗，只有一个张辅堪用?陛下，末将愿领兵出征，定将那虏酋擒来，献俘阙下。”
朱棣内心也觉得张辅为合适人选，但丘福为靖难功臣第一，在立储一事上又未采纳他立汉王的意见，无形中觉得对他有所亏欠，便好心抚慰道：“淇国公你已经年过花甲，不宜上阵杀敌，还是在京师休养，静待捷报为好。”
谁知那丘福一听此言，立刻走下殿去，劈手夺过侍卫手中的长矛，在院中舞动起来，直舞得呼呼风生，气势逼人。
舞罢，丘福走上殿来，对朱棣跪下叩头道：“陛下，廉颇老矣，尚能饭否？”
朱棣无奈，只好命他平身，安慰道：“淇国公果然老当益壮。”
于是计议已定，朱棣命丘福佩征虏大将军印，充任总兵官。武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，率十万大军讨伐鞑靼部。
朱棣考虑到丘福虽然作战勇猛，每战必先登，但从未独领一军，且怕他轻敌，大军临行之时，朱棣千叮咛万嘱咐道：“淇国公，你虽老于兵事，仍须慎重。大军抵达开平以北之后，即使不见寇踪，宜时时警戒，如临大敌，相机进止，不可固执。若遇敌一举未捷，可暂且撤兵，徐图再举，不可莽撞。”
丘福满口答应，内心却不以为然。
十万大军浩浩荡荡向北开来，一路之上，朱棣仍不放心，又连下数道圣谕，谓军中有言敌易取者，慎勿信之。
丘福看后，对左右言道：“陛下数年未打仗，为何便得如此胆小。”
安平侯李远谏道：“淇国公还是小心为上，小心使得万年船嘛。”
丘福看了看李远，知道他曾是降将，袭父职为蔚州卫指挥佥事。燕兵攻蔚州之时，举城投降，便讽刺道：“若是万事小心，哪来的靖难功臣安平侯，恐怕你如今还在蔚州做你的指挥佥事吧。”
李远登时无话可说，只得硬着头皮随丘福北上。
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