宁王朱权是朱元璋的第十七子，生得是龙眉凤目,皓齿朱唇，颌下微须，相貌俊秀，时年十七岁，在一众皇子中深得朱元璋宠爱。
然开国以来，朱元璋定下祖制，皇嫡子正储位。余子封王爵，在其十五岁时大婚，出宫暂居京师府邸。至其成人，才去封国就藩。为避免形成强枝弱干，尾大不掉之势，藩王财赋之地不封，畿辅之地不封。
这一日，朱元璋强撑病体，亲临奉天门，早朝完毕，文武百官在御道两旁稍退侍立。
宁王身着冕服，由內侍二人引导从左顺门进，从东第二桥登上奉天门，走到朱元璋面前，行五拜礼。然后又走到皇太孙朱允炆座前，行四拜礼。礼毕，宁王起身，朝西而坐，朱允炆走到近前，四拜，行家人礼。
朱元璋命赐酒，宁王朱权接过御酒，一饮而尽，再次跪倒叩头谢恩，一想到此去那塞外苦寒之地，戍关守边，这辈子都不能够再回到这江南温柔之乡了，而比自己还大一岁的侄儿却高高在上，安居京城，朱权便悲从中来，泪如泉涌，真是同人不同命啊。
看到宁王朱权哭得如同泪人一般，朱元璋内心也不禁柔软起来，如同寻常百姓家一样，谁不疼爱老儿子呢。但是为了国家安定，长治久安，他必须要狠下心来，宁王朱权是他幼子中最钟爱的一个，他必须要有所奉献，有所牺牲。
朱元璋走下御座，将朱权轻轻扶起，满脸爱惜道：“权儿，都已成人了，还哭什么，舍不得走？朕象你这般年纪早就离家出走，游历四方了。”
朱权拭了拭眼泪道：“父皇，我不是舍不得走，我是担心父皇的身体。”
朱元璋笑了笑道：“自古人生谁无死，会当击水三百年。只要你们子孙争气，把大明朝守得住，管得好，朕已是年近古稀，该做的事都做完了，即使此刻便走，也没什么好遗憾的。”
他这一番话，说得朱权和朱允炆都更加伤感，朱允炆上前一步道：“皇爷爷，你定会长命百岁的，大明朝不能没有你。”
朱元璋将朱权和朱允炆的手拉在一起道：“你们二人自幼一起长大，名为叔侄，实为兄弟，日后要相互扶持，国家才能长治久安。”
朱权、朱允炆二人一齐跪下叩头道：“谨遵父皇（皇爷爷）教诲。”
朱元璋将二人扶起，对朱权道：“权儿，时辰不早了，你这便去吧。”
朱权擦干眼泪，转身离去，朱元璋将他送至奉天门东边台阶之处，朱权又跪下叩头拜别，朱元璋点了点头，朱权迈步走下城门，朱元璋站在城
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