械臂方面他有绕开米国人专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。
所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来，就更是多了几分胜算！
不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是手术机器人3D成像问题了。
也就是手术导航技术！
而这套技术，可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤！
说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器人的机械臂，准确的抵达术区。
要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病人肚子上开刀，把术野直接暴露出来。
所以就可以很容易的找到病人的患病部位，进行接下来的操作。
可使用手术机器人就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。
说白了就是不开刀，在病人肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病人的患病部位，展开手术。
可问题是每个人的肚子里面内脏长得大小，形状都是不一样的。
而你的机械臂探入进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不破坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。
毕竟机械臂可不像人手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。
如果一个路线走错了，你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂，到时候手术还没开始，病人就挂掉了。
所以这时候就需要手术导航技术登场了！
其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器人手术之前，医院要给病人拍摄各种射线照片。
从X光，到CT，再到PET，又或者是MRI，你全都得来一遍。
然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3D建模造型。
然后把病人病患处的3D造型，在主操作台的电脑里成像。
要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。
然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。
比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。
在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。
进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。
而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不
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