杨志到达陇州大营的时候，就看见一只热气球在空中飞翔，顺着风飘向远处的田野；热气球是由球囊、吊篮和加热装置三部分构成，沈冲和公孙胜都有制作孔明灯的经验，当时和杨志谈了半天，便搞清楚了原理，连杨志都没想到两人的动作有这么快，热气球已经飞上了天。
看着大营外士兵和关中书院学子的表情，杨志便知道已经不是第一次飞行了，笑着跳下战马，对跑过来迎接的傅选说：“现在不反对把书院暂时摆这里了吧？”
“不反对。”傅选舔着脸说：“我只是一开始有些好奇心，这玩意有什么用处？”
傅选原先是反对的，陇州四营，傅选是最后一个离开陇州大营的主将，对于调到凤翔府，把营寨交给公孙胜傅选没有意见；公孙胜是跟随杨志北伐时期的大将，在定北军中的资历和名声绝不是傅选可比，但是对于关中书院搬入和沈冲调来三百名屯田军中挑选出来的女兵，傅选是满脸的不高兴，当着沈冲的面还说了几句难过话。
现在傅选改变了口风，应该是这次回来看到了热气球的神奇；杨志失笑道：“不好说，要看沈冲他们的热气球能承重多少。别管他们，先去中军帐，说说你们的情况和看法。”
今天除了傅选，还有从西安州赶回来的牛皋和跟着杨志来的王刚，牛皋即将去杨沂中的骑兵，担任右营的统制官，指挥一万骑兵；王刚是因为李彦仙去环庆路接管了刘子羽的五千屯田军精兵，才跟着杨志担任助手的角色。王刚是第一次看到热气球飞翔的情景，和杨志的亲兵都把嘴张得大大的，直到武松拉了一把，王刚才缓过神来。
武松和敖德实际上跟王刚一样吃惊，只是两人功力深厚，反应过来的速度比王刚快了不少；杨志边走边说：“这个消息要绝对封锁，告诉下面的士兵，谁要是胡乱说出去，杀无赦。”
杨志对军队管理严格，但是很少体罚，杀无赦这样的口气更是少之又少，王刚和傅选明白，这是说给自己听的，两人忙不迭地答应；牛皋正在大帐内观看五原郡一带的模型，旁边挂着西夏地图，陡听门外甲胄声响，惊回头，只见杨志等人已经昂然而入。牛皋惊喜道：“杨帅，你可来了。”
牛皋是真心佩服杨志，所以才拒绝了赵鼎的劝说，跟着杨志来了陕西，上次在泾原路牛皋带军袭取了西宁州，虽然奉命撤退，但是战意满满；杨志笑道：“地图看得怎么样了？”
牛皋不含糊地说：“全部记在脑子里，只是有些小路未必能标出来。”
杨志坐下说道：
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