去饮马川的途径裴宣等人了然在胸，南川原来是奚族放牧的地方，川中有一条溪流蜿蜒于群山之中，杨林当时看上那个山寨，就在于山脚下只有中间一条驿路，四围高山上密林里怎么走都行，盗贼出入方便。而公孙胜那是借住的西侧营寨是奚族的一个歇马地，就在溪流旁，可以操纵木筏出入，现在那溪流肯定冻住了。
朱武设计的方案就是沿着溪流走到歇马地，夺取那里的营寨作为支点，再攻打大寨；杨志不敢确定杨林是否与孟康一样，是金国的奸细，选择了裴宣带队，毕竟裴宣从落难到现在也只不过几个月的时间，落水的可能不大。鲁智深担任了这次行动的负责人，点起了本部的五百精兵，樊瑞、曹正为副将，为此还挑选了五个认识路的猎户一起同行。
岳飞依旧作为先锋，由杨林做向导，从驿道转山路逼近饮马川大寨，由于王伯龙来后，大队的骑兵出没，山寨前依旧被踩出了一条马队大车都能过的山路，岳飞带军沿着路一直走到一个山坡，才被对方的弓箭手挡住了去路。岳飞让手下的骑兵对射，很快就发现对方不过一百人七十张弓，就让王刚项充带领标枪兵分两路绕道上山，插入对方背后。
王刚两人损失了三十几个人，就荡平了山头，后面几乎没有人设伏，只是在开阔地带，王伯龙的骑兵冲出来突击了一下，在陈广、王贵的反击下，厮杀了一炷香的时间就退了回去。王伯龙和李成轮流出击，只是岳飞的武功够强，一次次挡住了反扑，将队伍一步步朝大寨推进。
等鲁智深、裴宣突然杀出，占据了西侧营寨，王伯龙放弃了争夺主动权的努力，一心一意地守在山寨里。岳飞的人马到达西寨，局势已经完全改变，沧浪营算是站稳脚跟，对于龟缩在大寨中的王伯龙，岳飞记着杨志说的话，王伯龙只要失去饮马川大寨，就是一条丧家之犬，干不干掉没有太大的厉害关系。
听到王伯龙派了两个喽啰来传话谈判，岳飞一点犹豫都没有地将两个喽啰赶走，只有一句话，就是王伯龙等人全体出寨投降；王伯龙听到这个消息是又惊又怒，沧浪营此举是决心不给自己一条退路。李成虽然居对于整个的信息并不十分太清楚，但可以肯定的是，王伯龙从辽国突然到南道山，肯定是有目的，绝不是占据一个山寨这么简单。
王伯龙喝着酒说：“我原来过来是为了配合曾头市，在河间府制造恐慌，然后收买官兵，为日后的行动打下基础，曾头市被杨志铲除后，要是有平虏寨的协助，还是能做上一番事业，但是两地先后被杨志毁掉，饮马川是独木难支，
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