却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机。
轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山，往西到过空桐，登上了鸡头山。
往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。
之后轩辕更是钻研出度量衡，用以衡量一个物品的准确大小。
自此，人族再次进入一个高速发展的时期，轩辕的威望也是越来越高，如今已不下天皇伏羲和地皇神农氏二人了。
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