此时，霹雳车距军阵不过一百二十步之远，而公孙霸军中已经发起进攻。方龙所率领步军随霹雳车之后紧跟而来。
第五均方醒悟，立即下令放箭，万箭齐发，然霹雳车阵毫发无伤。方龙步兵，皆在霹雳车之后，箭阵不能阻其前进。燕军弓弩手已经推进一箭范围之内，纷纷放箭，射向凉州军军阵。
第五均见弓箭不能退霹雳车阵，随即令长枪兵组成阵势，又设置路障，然而霹雳车已经进至第五均阵前，车中甲士皆从车中箭垛引弓射之，长枪兵以枪刺之，毫无效果。五十辆霹雳车径直冲向凉州军阵中，车中三士军士一齐发力，车即运转而动，所向无前，无可抵挡，西凉军躲避不及，即被辗成齑粉。
公孙霸后军，已经随之而进。西凉军阵已经不能稳住阵形。公孙霸见状，随即令一万铁骑冲出，霹雳车在凉州军阵中，横冲直撞，将凉州军阵扰乱。一万铁骑随即又冲入，奋力砍杀，两军大战。许昭在关上不敢放箭。混战良久，西凉军大败，折兵数万，西凉勇将何威、杨辙等皆战死于乱军之中。许昭急忙出关上之兵，接应第五均撤回关上，又被公孙霸趁机掩杀一阵，大败逃回，即闭关坚壁不战。
公孙霸大胜第五均，虽收军驻扎关前，对诸将道：“西凉军已经大败。第五老贼势成强弩之末。可再待云梯之物运至，即以霹雳车攻潼关也。”诸将领命而去。
公孙霸大军在潼关前歇息一夜。次日，又五十辆配备云梯霹雳车运至。公孙霸即列成车阵，一齐推进至潼关之前，准备攻关。
第五均败退关上，军马虽然损折甚多，然与许昭军合军还有五六万之众。于是决定扼守潼关。见霹雳车又来，毕儒献计道：“此车若近关，刀剑矢石不能伤。唯有用火烧方可退之。”于是第五均在关上制备硝石火油之物，待车前来，便一齐烧之。
那霹雳车高丈余，推进至关前，甲士从车中出，立在车顶一跃，便可上关。又带有数百云梯，一到关前，皆放下云梯。公孙霸后军随即一拥而上，架起云梯，纷纷攀援而上。第五均遂令以火烧之，又以弓箭矢石攻之，霹雳车到关前，一时不能后退，遂被火烧，木头沾上火油，燃烧剧烈。所架设云梯，又被矢石打折，攻城军士，皆纷纷坠落。
马翁见之，急忙请公孙霸令霹雳车撤回，公孙霸攻打了一回，折损了些人马，见难以奏效，遂下令收军。待退回之时，霹雳车已经被焚毁二十余辆。
皇甫照道道：“大王且不必焦躁。第五均已经只有招架之力。以老臣观之，潼关迟早
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