诸葛岳遂骑马驰往其父营中而去。
诸葛武驻守豫章，平日里在江边水师营里操练水师。这日，操练尚毕，正在营中大帐里暂歇息饮茶。诸葛岳至营中求见，军士报与诸葛武，诸葛武令其子进帐中，问道：“为父平日军务繁多，无暇顾及家事。你此番去吴郡钱塘省亲祭祖如何？你妹已经回家中了吗？”
诸葛岳道：“回禀父帅，祭祖扫墓已完毕，一路皆顺利。儿在钱塘，偶遇一人，来自北方山东胶西国，其人英才俊伟，儿已经与其结为异姓兄弟，邀请其同行至豫章，特此禀过父亲大人。”
诸葛武正举杯欲饮，闻其子说话，停杯不饮，问道：“果如是乎？你且详细说来。”
诸葛岳遂将前事一一告知其父。又说小妹心慕刘察，欲许终生，刘察亦未有婚配。请次日将带刘察见过其父，请其父主意决定此事。
诸葛武听罢，呵呵大笑道：“我诸葛家族世居江东，地位尊崇，名镇东南。你所娶之妻，乃当今淮南王之女也。吾早有言，吾女甚为聪敏贤淑，也当嫁王公诸侯之英俊，方可配也。你可将其明日带来与为父相见，为父亲自考验之，果如如你说，人才难得，则不以家世出生相难。”
诸葛岳领其父命。于是驰马回水军都督府中，告知于刘察。
刘察闻言大惊，一时不知如何应答。良久方对诸葛岳道：“为兄苦衷，正一言难尽。承蒙小妹见爱，不胜惶恐。小妹青春妙龄，真是江南佳人。此事非愚兄不愿，而是暂时不能也。”于是就将自己胶西王子身份，以及胶西国被齐王所并，自己因为避祸而离开故土，游历天下之事，一一告知诸葛岳。言罢，心中愤恨感伤流涕曰：“为兄心中之恨，不可解矣。方今小人混乱朝纲，诸侯横行不法，弱肉强食。愚兄身为汉室子孙，正欲游历天下，结交英雄，为匡扶汉室，解救时难为己任也。”
诸葛岳闻言，亦大惊不已。遂向刘察下拜行礼道：“不知为兄乃汉朝宗室胶西王子也。请恕弟罪。为弟不才，愿同王子同舟共济，以胸中所学，共为解救时危尽力也！”
刘察正色道：“为兄在胶西国时候，已经听闻扬州水师都督之威名。今幸得一睹都督风采。弟先不必告诉令尊为兄之身份，容明日见过都督，再作相商。”诸葛岳应允，只是告诉其父，刘察明日相见，不说其身份之事。
次日正午，豫章城水师营中，扬州都督诸葛武，在军中帅船上坐定，指挥安排操练。完毕，令其子带刘察进账。
刘察随诸葛岳进账，见诸葛武，行军中之礼
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