到联动，主甲板下，机舱内的车钟也叮叮当当的响了起来，管轮军官凑近表盘，看清楚了指令，当即也发出了“开动”的口令。
水兵们松开了蒸汽气阀，很快，蒸汽机的连杆开始了往复运动，愈转愈快，发出了有节奏的、隆隆的轰鸣声——就像蒸汽火车一样。
舰艉的螺旋桨转动起来，水下，大片的浪花和泥沙被搅了起来。
十一点四十分，即在丁汝昌发布“起锚”命令十分钟后，这支鲨旗飘扬的舰队，露出利齿，启动了。
各舰管带都站在舰桥上，直接监督、控制军舰的航行，保证军舰处在队列中的合适位置——十九世纪的海军，这是舰长的主要责任之一；管带身边，有负责军舰航行的航海长，负责火炮测距、瞄准的炮术长，以及号手和几个传令兵。
舰桥上，还站着几名福州海军学堂的见习军官，“见习”之外，他们还另有身份——或信号官、或传令官。
舰桥下的主甲板区域，最高负责人为管驾即大副，甲板长作为助手，协助管驾指挥来往官兵及处置主甲板上其他一应事务。
其他高级军官，则分赴舰上各重要位置督战。
一切战备，早在锚定之前，甚至，早在出航之前，便已经做好了。
依据当时泰西海军通行的惯例，各舰桅杆上的一些非必要的横桁、索具都被卸了下来，以防战时被炮弹打断、打碎，掉落下来，伤及甲板上的人员和设备；同时，防止索具落水后缠住螺旋桨。
当然，这些横桁、索具是可以用来悬挂旗号的，不过，一来，悬挂旗号，剩下的横桁、索具，已足敷使用；二来，十九世纪的海战中，旗语其实是一种非常脆弱的信号系统，不可以过度依赖——很多时候，因为距离和能见度的关系，在战斗中，常常是看不清楚旗舰或友舰的旗号的。
战斗开始的时候，海面上的能见度还好，但随着战斗的发展，蒸汽机的浓烟、炮火的硝烟，弥漫交织，辨认旗语，很快就成了一件非常困难的事情。
事实上，战前的计划的制定、战斗中各舰执行计划的坚决性，较之临战的指挥、变阵，更加的重要。
关于损管的各种准备也都做好了。
十九世纪的战舰，大量使用木制构件，遭遇炮火打击，极易发生火灾；同时，四散飞迸的碎片，也会增加人员的杀伤，因此，除救生艇等必备品外，非必要的、活动的木质构件，能拆卸的，尽量拆卸
各舰的救火队，都将笨重的消防泵抬到最合适的位置
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